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王天涛

作品数：2 被引量：16H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇室内导航
  • 1篇自主避障
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇山东大学
  • 1篇山东省科学院

作者

  • 2篇王天涛
  • 1篇常发亮
  • 1篇赵永国

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于视觉传感器的障碍物检测被引量：13
2015年
针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题,提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响;运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、背景和障碍物;通过二值化处理、边缘检测提取障碍物的轮廓信息和位置信息。在AS-RE轮式机器人平台上进行实验,实验结果表明,机器人能够在室内环境中稳定地实现自主避障功能,验证了提出的双目视觉障碍物检测算法的可行性。
王天涛赵永国常发亮
关键词：双目视觉自主避障图像处理
基于双目视觉的移动机器人室内导航方法
随着计算机、自动化控制工程等学科的快速发展，移动机器人在社会生活的各个领域中得到越来越广泛的应用。与此同时，机器视觉与模式识别技术不断进步，视觉传感器也成为移动机器人研究的热点，基于视觉传感器的机器人定位导航研究是涉及图...
王天涛
关键词：移动机器人室内导航双目视觉图像处理障碍物检测
文献传递
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