王宁
- 作品数：51 被引量：211H指数：7
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划动物营养学国家重点实验室开放课题基金更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 布鲁氏菌选择性培养基配方的优化
- <正>由于Farrell’s培养基对猪种、部分牛种和羊种菌株抑制效果较强,常常导致阳性样品分离失败。为了最大限度分离得到布鲁氏菌,本研究对现有使用最广泛的选择性培养基(Farrell’s)进行优化,旨在提高布鲁氏菌分离率...
- 王宁吴清民
- 文献传递
- 生殖腺原始生殖细胞移植法制备鸡/鸭嵌合体
- 禽类的原始生殖细胞(prinordial germ cells,PGCs)是精子和卵子的祖先细胞.在 胚胎早期,起源于上胚层,经组织间的血液循环迁移至生殖原基,因此可在胚盘上胚层、胚胎血液循环中及生殖原基处分离PGCs....
- 王宁
- 关键词：生殖腺原始生殖细胞嵌合体麻鸭
- 文献传递
- 一种筛选降解黄曲霉毒素B1细菌的方法
- 本发明涉及一种筛选降解黄曲霉毒素B1细菌的方法，该方法使用香豆素作为筛选培养基的唯一碳源，培养样品，最后筛选得到能降解黄曲霉毒素B1细菌。本发明筛选方法不用接触黄曲霉毒素剧毒物质，就能筛选出能降解毒素的细菌，特异性强，筛...
- 计成关舒马秋刚赵丽红王宁牛天贵梁志宏李俊霞
- 文献传递
- 一种农田障碍物检测与轨迹跟踪方法、设备及产品
- 本发明公开一种农田障碍物检测与轨迹跟踪方法、设备及产品，涉及田障碍物检测领域，该方法包括利用3D激光雷达和RGB相机分别获取周围环境数据的激光雷达点云数据和图像；将激光雷达点云数据与图像进行标定，得到融合数据；利用改进的...
- 张漫肖坚星王宁王天海李顺达李寒仇瑞承
- 农业机器人全覆盖作业规划研究进展被引量：17
- 2022年
- 随着自动导航技术的发展,农业机器人已经应用到农业生产的各个方面。农业机器人可以代替人类从事喷药、施肥、收获等活动,减轻了劳动强度,提高了作业效率。全覆盖作业是智能机器人研究的核心内容之一,涉及农业、军事、生产制造和民用等多个应用领域。全覆盖作业规划作为农业生产作业的关键技术,有助于提高作业质量和资源利用率。但在全覆盖作业中,仍然存在障碍物识别不准确,阻碍农机工作路径;工作区域面积遗漏,路径重复问题,造成资源浪费;单机器人工作效率较低,无法处理复杂的全覆盖作业问题。本文从全覆盖作业规划中存在的问题入手,从环境模型构建、机器人路径规划、多机器人协作任务分配3方面进行综述。其中,准确可靠的环境地图信息有助于规避静态障碍物、提高作业可靠性;高效优化路径信息有助于减少遗漏面积,提高作业效率;最佳的任务分配方案有助于减少作业时间和资源浪费。首先对环境建模方法进行了分析和对比,揭示其局限性并提出优化方法;在环境建模方法的基础之上,对国内外全覆盖路径规划算法现状进行综述,指出相关算法的特点;然后,针对多机器人协作全覆盖任务规划的研究,探讨了相关任务分配算法的研究进展;最后对移动机器人全覆盖作业规划未来的发展方向进行了展望。该研究将有助于进一步提高农业生产中全覆盖环节的工作效率和农业作业质量,减少资源浪费,为我国实现农业规模化生产提供重要依据。
- 王宁韩雨晓王雅萱王天海张漫李寒
- 关键词：农业机器人环境建模路径规划
- 堆肥调控作物根际微生物组抑制植物病害的研究进展被引量：6
- 2022年
- 我国有机废弃物总量大、养分储量高,是提高农田生态系统服务功能的重要资源。好氧发酵能够较容易地实现有机废弃物处理与资源化转化,发酵产物堆肥常对多种植物病害具有抑制作用。回顾了近年来堆肥抑病方面的研究进展,重点关注堆肥对根际微生物组结构和功能的调控作用及潜在调控途径,探讨了堆肥微生物组与土壤和根际微生物组的差异,堆肥对土壤物理生物化学特性的影响及生物非生物环境因子对根际微生物组的影响,旨为“堆肥-土壤-植物根际微生物组”互作系统提供初步认识。
- 王宁王宁李季李季
- 关键词：堆肥植物病害
- 外接堆肥微生物在餐厨废弃物好氧堆肥中的应用被引量：4
- 2022年
- 微生物是堆肥过程的主要驱动力,其群落在堆肥过程中不断演替,进而影响好氧发酵进程和堆肥的品质。大量研究表明:接种外源微生物可促进堆肥进程,加快有机物分解和堆肥腐熟,消解抗生素等有害物质等作用。餐厨废弃物油脂、盐、水含量高和易酸化等问题会影响好氧发酵过程中微生物的活动。通过特定样品的富集驯化、选择性培养,并结合先进的分子生物学技术,筛选具有不同降解功能的菌株,并以此为基础构建的微生物菌剂能够一定程度上克服餐厨废弃物用于好氧堆肥的限制性问题。主要阐述了餐厨废弃物好氧发酵过程中微生物菌群的演替规律,构建微生物菌剂的菌种类型及功能和不同菌剂对好氧发酵的作用及潜在影响机制,以期能够为相关微生物强化技术的研发提供一些参考。
- 丁晓艳王越王宁李婉婷丁国春李季
- 关键词：好氧堆肥
- 一种用于标准化笼养鸡舍的捡死鸡机器人及其方法
- 本发明涉及一种用于标准化笼养鸡舍的捡死鸡机器人及其方法。机器人包括移动平台，以及安装在移动平台上的Kinect V2RGBD相机、SICK LMS111单线激光雷达、死鸡装拾篮、左六自由度机械臂、右六自由度机械臂和控制系...
- 李寒韩雨晓张漫李帅王宁彭程
- 真菌快速保存方法
- 本发明涉及真菌快速保存方法，采用改进的滤纸片法保存真菌，采用设有虚线的滤纸片保存真菌，菌丝可以透过滤纸生长，生长过程中接触充足的营养，菌丝生长良好。本发明在贴纸片操作和回收纸片操作环节加以改进，可以大幅度节省时间，省时省...
- 吴波明郭芳芳王宁孙秋玉阳威
- 一种基于田间障碍物检测的车距预警方法、系统及设备
- 本发明公开一种基于田间障碍物检测的车距预警方法、系统及设备，涉及图像处理领域，该方法包括基于RGB相机采集多种田间类别障碍物图像，构建障碍物数据集；利用障碍物数据集训练改进的YOLO v5模型；改进的YOLO v5模型为...
- 张漫肖坚星王宁孙意凡李顺达王天海李寒仇瑞承
