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王清

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动学
  • 1篇血糖
  • 1篇主动视觉
  • 1篇自标定
  • 1篇自标定方法
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化技术
  • 1篇荨麻
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇误差补偿
  • 1篇狭叶荨麻
  • 1篇结构光
  • 1篇结构光视觉
  • 1篇活性
  • 1篇活性成分
  • 1篇加权

机构

  • 4篇长春工业大学

作者

  • 4篇王清
  • 2篇于微波
  • 2篇杨宏韬
  • 2篇李秀兰
  • 1篇于兵兵
  • 1篇刘帅师
  • 1篇张海悦
  • 1篇赵增琳
  • 1篇李东风
  • 1篇洪花
  • 1篇郭新力
  • 1篇霍新
  • 1篇韩永双

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于面结构光视觉的工业机器人自标定方法及装置
本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于面结构光视觉的工业机器人自标定方法及装置。该方法包括：获取靶标球位置误差与机器人运动学参数和手眼关系参数误差间的关系以及球心距误差模型；根据其确定球心距离误差的补偿值；根据补偿值...
杨宏韬董笑博王清李秀兰于微波刘帅师
狭叶荨麻降血糖活性成分的筛选及研究
张海悦李东风王清霍新于兵兵洪花郭新力韩永双赵增琳
技术原理及性能指标：(1)技术原理：该科研成果主要是以吉林省资源丰富的狭叶荨麻为主要原料，通过小鼠的糖耐量试验，从狭叶荨麻中逐步筛选降血糖活性成分，并且最终确定狭叶荨麻叶具有降血糖的作用，从狭叶荨麻叶中筛选出两种降血糖活...
关键词：
关键词：狭叶荨麻降血糖
机器人主动视觉测量误差在线补偿方法研究
机器人主动视觉系统已在航空航天、医疗、汽车和工业领域得到广泛应用,随着任务复杂性和多样性的增加,对系统测量精度和效率的要求也日益提高。因此,在不影响效率的前提下,提高测量精度已成为当前亟需解决的问题。机器人本体定位误差和...
王清
关键词：主动视觉机器人运动学误差补偿
一种焊接机器人焊枪定位和误差纠正装置
本实用新型涉及一种焊接机器人焊枪定位和误差纠正装置，属于焊接自动化技术领域，该装置包括工作台、固定在工作台上的机械臂、控制柜、焊机、气瓶、焊枪、固定在焊枪上的陀螺仪和超声波模块、固定在工作台上的两个光纤放大器发送器、固定...
杨宏韬王清李秀兰于微波丁琳
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