王玉闯
- 作品数：13 被引量：13H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统
- 本发明提供一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统，属于船舶结构监测领域。该系统包括传感器系统、信息采集与处理系统、信息通信与传输系统、信息分析与监控系统和智能配载系统。传感器系统中的光纤光栅应变传感器采集尾门架的结构应变...
- 史国友杜嘉立杨家轩王庆武李伟峰马麟王玉闯
- 文献传递
- 一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法
- 本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向...
- 史国友张一帆刘娇高邈王玉闯
- 装卸重大件货物对船舶稳性的影响被引量：9
- 2018年
- 为解决装卸船载重大件货物时产生的船舶稳性下降、船体横倾过大等问题,在对重大件货物运输涉及的相关概念进行阐述的基础上,通过对比已有研究成果,运用船舶静力学原理,对装卸载荷时船舶稳性的计算方法进行总结比较,提出一种通用的船舶稳性计算方法。基于该方法,推导考虑吊杆仰角变化的船上重吊在装卸重大件货物时计算船舶初稳心高度及横倾角的方法。分析装卸重大件货物时影响船舶稳性及横倾的基本要素,提出调整船舶横倾的具体方法。以"大富"轮为计算实例,对该方法进行验证。由计算结果可知,计算精度到达实际生产要求,船舶初稳性的变化仅与吊杆的仰角有关,通过调拨压载水可调整由于装卸重物引起的船舶横倾。
- 王玉闯史国友史国友
- 关键词：重大件货物船舶稳性
- 关于航海雷达不可视区域的分析
- 2015年
- 航海雷达是船用航海仪器中最为重要的环境感知设备,已经成为现代航海技术不可缺少的一部分。但在感知周围环境的过程中,航海雷达仍然存在一些问题,如扇形阴影区、探测盲区等雷达不可视区域现象,威胁着船舶的安全航行。本文对雷达不可视区域进行分析,并从物理学角度展开设想,对不可视区域问题的解决思路进行相应的研究,为船舶航行提供更加完整的感知环境。
- 李宝玉于仁海王玉闯
- 关键词：航海雷达
- 一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法
- 本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向...
- 史国友张一帆刘娇高邈王玉闯
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的岛礁区航路规划模型被引量：3
- 2017年
- 为解决船舶穿过岛礁区时危险度大、航行难、航路规划复杂等问题,提出应用实数路径点编码配合采取精英保留策略的遗传算法。考虑船舶的转向困难性、航程、人为指定经过路径点以及船舶安全性,建立适应度函数评价模型。在电子海图平台上提取障碍物特征多边形顶点坐标,规划出最佳航路。该算法能解决多约束条件下的多目标优化问题。对舟山岛礁区进行实例验证。结果表明,改进后的遗传算法能够解决岛礁区的复杂航路规划问题,且实现简单,收敛速度较快,也不易陷入局部极小值。随着自动控制技术的不断发展,可为船舶在岛礁区的自主航行提供理论支持。
- 高邈史国友李伟峰王玉闯
- 关键词：遗传算法航路规划精英保留
- 自动阻止超重车辆路障装置
- 本实用新型公开了一种自动阻止超重车辆路障装置。所述自动阻止超重车辆路障装置包括限行杆、第一限速带、第一压力传感器、第一电压表、第二限速带、第二压力传感器、第二电压表、单片机，其中，第一限速带、第二限速带分别设置于限行杆的...
- 孟大禹郭晓东王玉闯
- 文献传递
- 基于2008年完整稳性规则的水尺计重及其误差研究
- 2018年
- 当船舶存在纵倾时,其平均吃水即等容吃水不在船中,应对此予以纵倾修正。《2008年IS规则》提出在校核船舶稳性时需考虑船舶纵倾的影响,即船舶静水力资料里应包括在不同吃水差下的静水力数值。此项改变可以应用于水尺计重的纵倾修正环节,来简化纵倾修正,降低因船舶纵倾导致的水尺计重误差。本文从船舶静力学角度分析了因船舶纵倾而导致的水尺计重误差,提出了一种基于《2008年IS规则》的水尺计重计算方法,该方法计算简单,操作方便,有效降低了水尺计重的误差。
- 王玉闯史国友孙晓彤
- 关键词：水尺计重
- 美国航海院校研究生教育的借鉴与思考被引量：1
- 2014年
- 选取美国具有代表性的两所航海院校(纽约州立大学海运学院、美国商船学院),分析美国海运院校研究生教育的概况,针对中国航海类研究生教育的培养实际,提出美国海运院校研究生教育对我国的借鉴意义:独特、实用的培养目标;灵活自主的录取机制,发掘具有创新潜质的生源;综合性的课程设置,增强毕业生的行业竞争力;加强基础课程设置,选修课程设置灵活化;突出学科专业设置自主权,强化海运管理特色。
- 单雄飞王新建王玉闯
- 关键词：航海教育研究生教育
- 一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法，本发明以既定船舶的AIS数据为基础，采用改进后滑动窗口压缩算法进行AIS轨迹操纵单元的分割，得到当前船舶可用的AIS轨迹操纵单元集合，再结合当前航次的要求，使...
- 史国友高邈史佳卉李伟峰王玉闯
