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王班

作品数：109 被引量：74H指数：6
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 7篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 31篇机器人
  • 17篇巡检
  • 14篇电机
  • 13篇组合体
  • 12篇越障
  • 10篇巡检机器人
  • 8篇检测机
  • 8篇检测机器人
  • 8篇管道检测机器...
  • 7篇弹射
  • 7篇隧道
  • 6篇电力
  • 6篇容错
  • 6篇容错性
  • 6篇球电机
  • 6篇举升
  • 6篇卷取
  • 6篇绞车
  • 5篇电机驱动
  • 5篇电机驱动器

机构

  • 91篇杭州电子科技...
  • 44篇浙江大学
  • 2篇台州职业技术...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇浙江理工大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇中国质量认证...
  • 1篇信息技术有限...

作者

  • 109篇王班
  • 41篇郭吉丰
  • 39篇冯长水
  • 10篇易琳
  • 8篇周卫华
  • 7篇张巨勇
  • 5篇龚友平
  • 4篇王剑
  • 4篇赵鹏
  • 3篇傅平
  • 3篇贾官帅
  • 3篇李蓉
  • 2篇吕明
  • 2篇潘华辰
  • 2篇王芳
  • 2篇陈凯
  • 2篇李冰茹
  • 2篇刘雷
  • 2篇秦华伟
  • 2篇田晓庆

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 4篇教育教学论坛
  • 3篇机电工程
  • 3篇浙江大学学报...
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇科技与创新

年份

  • 6篇2024
  • 13篇2023
  • 17篇2022
  • 19篇2021
  • 16篇2020
  • 9篇2019
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 109 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
《数值计算方法》课程教学改革探索被引量：7
2020年
针对当前本科院校《数值计算方法》课程教学中存在的问题,文章在教学内容、教学模式以及考核方式等方面提出了相应的改革措施。首先,在教学内容方面,优化了教学大纲,精简了教学内容,推荐了相应的主要教材和辅助教材。其次,提出了一种融合实例引导、软件验证、研讨分享及项目驱动的教学新模式。最后,为适应新的教学内容以及教学模式,给出了相对应的课程考核方式。
王班周传平周茂瑛
基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人
本发明公开了一种基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人。电机固定壳前部的两侧均固定安装有滑轨，两侧的滑轨均垂直于机器人前进方向水平布置，滑块嵌装在滑轨只能沿滑轨水平滑动，电机固定壳的两侧均安装有可伸缩轮系和驱动结构，两侧的驱...
王班姜渭博邵红亮王彦杰韩高飞赵鹏郑逸轩詹华峰刘哲铭曾晓宝周传平
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一种空间悬浮绳系组合体面内摆动控制方法
本发明公开了一种空间悬浮绳系组合体面内摆动控制方法。首先根据测量得到的组合体系绳长度l计算得到组合体摆动的近似角频率ω(t)，然后，根据实时反馈的组合体摆角θ大小，计算得到摆角速率<Image file="DDA0001...
郭吉丰王班谭春林周卫华刘永健
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架空电力线路巡检爬塔机器人
本发明公开了一种架空电力线路巡检爬塔机器人。包括上下部固定爪移动机构和升降伸缩连接机构，上下部固定爪移动机构间用升降伸缩连接机构连接；固定爪移动机构包括固定架、辅助挂钩和两个固定爪机构，固定架装有双螺纹丝杆和导轨轴，双螺...
王班帅学超龚友平周卫华江晓亮冯长水周传平何涛
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一种自动化抛光保温杯筒状壳体理料装置
本发明公开了一种自动化抛光保温杯筒状壳体理料装置，包括理料机架、料件传输机构、挡料机构、判向机构、调向机构以及落料机构，料件传输机构、挡料机构、判向机构、调向机构、落料机构都安转于理料机架，料件经料件传输机构输送至落料机...
季国顺李蓉王班张巨勇
一种基于机器视觉的智能避障系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的智能避障系统及方法，包括客户端，所述客户端通过以太网与服务器实现双向连接，所述服务器通过以太网与机器人安全系统实现双向连接，所述机器人安全系统与中央处理模块实现双向连接，所述中央处理模块的输...
王班周柔刚冯长水
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用于空间绳系编队飞行的可重组机构
本发明公开了一种用于空间绳系编队飞行的可重组机构。由四个结构相同的子机构构成，每个子机构均包括弹射‑对接部件和系绳控制部件；弹射‑对接部件，包括锥筒、四根弹簧、四根导轨杆、四个导轨筒、锥杆和外壳；系绳控制部件，包括系绳、...
王班郭吉丰冯长水
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一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人
本发明公开了一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人。包括自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、气囊和连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；气...
王班周茂瑛周传平冯长水李萌
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一种基于柔性系绳驱动的机械手腕关节
本发明公开了一种基于柔性系绳驱动的机械手腕关节。本发明包括机械手、系绳收放模块、多自由度球铰模块；机械手的手腕关节与多自由度球铰模块相连，多自由度球铰模块与系绳收放模块相连，系绳收放模块的驱动控制多自由度球铰模块的输出，...
王班王欣杰张巨勇董源冯长水程智鑫代常路
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空间绳系组合体防冲击缓冲释放控制方法及实验装置
本发明公开了一种空间绳系组合体防冲击缓冲释放控制方法及实验装置。包括主控计算机、视觉检测设备、光学标识、目标物仿真器、弹性系绳、系绳收放装置、任务平台仿真器和基础平台的实验装置。设计了可模拟空间微重力环境的地面防冲击缓冲...
郭吉丰王班谭春林刘永健祁玉峰冯吉根易琳闫雪梅
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