王瑜
- 作品数：35 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 基于速度驱动的复杂场景多层级触觉渲染算法
- 随着触觉交互技术应用环境的复杂化,对复杂触觉场景的研究提出了新的挑战。本文以虚拟现实牙科手术训练系统为背景,研究基于速度驱动的复杂场景多层级触觉交互算法。采用CATIA对全口腔大量数据进行网格简化,建立了全口腔场景的层次...
- 周万琳王党校张玉茹王瑜
- 关键词：虚拟现实
- 文献传递
- 面向虚拟现实牙科手术培训的双通道力觉交互系统
- 研究目标是开发双通道力觉交互系统,培训牙科医生双手协调操作进行牙科手术.通过为受训者提供虚拟现实的双手协调操作的培训模式,可以更好的模拟真实牙科手术过程,达到更好的训练效果.该系统同时采用两个力觉交互设备:PHANTOM...
- 王瑜张玉茹刘冠阳王党校
- 关键词：双通道力觉交互体系结构牙科手术虚拟现实碰撞检测
- 文献传递
- 一种复合脉冲电场仿真方法
- 本申请公开了一种复合脉冲电场仿真方法，该方法包括：在医学影像中标记肿瘤目标及危及器官，建立包含肿瘤目标TV区域及危及器官区域的三维影像；在肿瘤目标TV区域仿真生成第一针，第一针经过肿瘤目标TV区域的质心，且第一针与危及器...
- 刘博王瑜周付根
- 图像分割网络预训练方法及装置
- 本发明公开了一种图像分割网络预训练方法及装置，该方法包括：获取无标注图像的集合S，对集合S中的图像进行裁切和图像增强后形成集合T，将集合T中图像的像素区域进行随机掩膜后，送入第一网络分支进行训练，第一网络分支包含第一语义...
- 刘博王瑜周付根
- 双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真被引量：8
- 2007年
- 介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指操作者同时操作两台触觉交互装置导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训练系统的重要组成部分。提出了计算工具和显示工具的概念,将图形显示与虚拟力的计算和输出解藕,保证了图形显示过程中,虚拟环境中的工具不会发生空间的重叠和干涉。同时,工具之间的交互被分为自由空间运动、碰撞和碰撞后挤压三个阶段,碰撞和挤压阶段分别提出了虚拟力计算模型,保证了虚拟力计算和输出的快速性、逼真性和稳定性。
- 刘冠阳张玉茹王瑜王党校
- 基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法
- 本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法。应用于车载计算机，方法包括：实时获取设置于车头的声音传感器系统采集的回波数据；声音传感器系统包括麦克风阵列和至少一个扬声器；将回...
- 曹耀光童泽翔杨世春陈昱伊王锐李卓阳卢家怿王瑜孙玢闫啸宇任秉韬
- 针对智能网联汽车融合安全属性值的量化分析方法
- 本发明公开了一种针对智能网联汽车融合安全属性值的量化分析方法，属于智能网联汽车领域。方法包括：对智能网联汽车的目标系统进行抽象化建模，以确认目标系统中的功能项、性能项和信息流；分别确定每一个功能项、每一个性能项与各不安全...
- 杨世春孙玢曹耀光王瑜冯鑫杰卢家怿闫啸宇任秉韬
- 一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置
- 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态...
- 杨世春 孙玢曹耀光 冯鑫杰王瑜李秋月 张梦月 闫啸宇 陈飞刘新华
- 从硅藻土或硅藻中分离提取壳片与环带的方法
- 本发明公开了一种从硅藻土或硅藻中分离提取壳片与环带的方法，该提取过程中采用了斯托克斯沉降方法对壳片和环带进行分类提取，结合流体动力学理论计算出相同粒径的壳片和环带沉降速度存在的差异，通过多次添加去离子水进行沉降完成了壳片...
- 张德远蔡军王瑜潘骏峰连志阳
- 针对智能网联汽车融合安全可控性的评估方法
- 本发明公开了一种针对智能网联汽车融合安全可控性的评估方法，属于智能网联汽车领域。方法包括：对智能网联汽车的目标系统进行抽象化建模，以确认与目标系统相关的安全关联系统、人机交互的交互内容集合以及各远程介入指令的信息流流转链...
- 曹耀光王瑜孙玢杨世春冯鑫杰卢家怿闫啸宇任秉韬
