秦滨
- 作品数：19 被引量：33H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化被引量：8
- 1997年
- 提出了基于ＮＡＲＭＡＸ模型的非线性系统的全局线性化方法．该方法用时变的ＡＲＭＡＸ模型近似描述非线性ＮＡＲＭＡＸ模型．证明了这一线性化方法的有界性，并给出了相应的实现方法．仿真结果说明了该方法的有效性．
- 秦滨韩志刚
- 关键词：非线性系统NARMAX模型ARMAX模型
- 参数不确定非线性系统的自适应控制和鲁棒控制被引量：5
- 1998年
- 研究一类参数不确定非线性系统的非自适应鲁棒控制及自适应控制问题。通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律。证明了参数估计有界和收敛时闭环系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性和渐近稳定性。仿真结果说明了该方法的有效性及具体实现方法。
- 秦滨施颂椒席裕庚
- 关键词：非线性系统自适应控制鲁棒控制
- 带机动输入诊断和估计的自校正α-β-γ跟踪滤波器被引量：3
- 1992年
- 对于带未知噪声统计的机动目标跟踪系统,本文提出了一种新的自校正跟踪方案,它由一个简单的自校正α-β-γ滤渡器、机动输入判决器和带输入估计的自校正α-β-γ滤波器组成,当判决机动加速度输入出现时,则简单的自校正α-β-γ滤波器立即被用带输入估计的自校正α-β-γ滤波器代替,以保证跟踪滤波器的精度,仿真结果说明了新方案的有效性。
- 邓自立秦滨
- 关键词：自校正滤波器目标跟踪
- 时滞系统的一种低阶l_1-控制
- 2001年
- 研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-范数的一上界 .尽管得到的是次优 l1-控制律 ,但由于它具有确定的结构 。
- 刘允刚施颂椒潘子刚秦滨
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式
- 非线性系统的直接自适应控制及其改进方法被引量：3
- 1999年
- 针对非线性系统，提出了一种新的直接自适应控制方法．给出了相应的自适应控制器的设计方法，并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性，得到了控制算法收敛的条件．文中还提出了一种改进型控制器——带梯度预报的直接自适应控制器．
- 秦滨施颂椒韩志刚
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析被引量：5
- 1996年
- 本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析．给出了ＳＩＳＯ控制系统收敛的充分条件，并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法．
- 秦滨韩志刚
- 关键词：非线性系统自适应控制收敛性
- 非线性系统H_∞干扰衰减及其在自适应控制中的应用被引量：3
- 1996年
- 研究非线性系统Ｈ∞干扰衰减的无源稳定性理论和微分对策的方法，讨论了该方法在模型部分已知或参数未知的非线性系统控制中的应用，并提出一种基于鲁棒性设计的自适应控制律。
- 秦滨韩志刚
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 奇异摄动系统的鲁棒状态观测器
- 证明了奇异摄动系统状态观测器的鲁棒性判据,给出了奇异摄动系统状态观测器特征根的鲁棒配置。
- 杨艳梅高鹏飞秦滨韩志刚
- 关键词：鲁棒性状态观测器奇异摄动系统
- 文献传递
- 非线性系统 H_∞ 的输出反馈鲁棒镇定
- 1998年
- 研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法，证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件，给出了状态观测器的具体形式，从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果．文中主要采用微分对策和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法建立非线性系统Ｈ∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件（Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程），并结合复合Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数构造输出反馈Ｈ∞干扰衰减Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程．研究了这一输出反馈律对闭环系统的鲁棒性，并证明了相应闭环系统渐近稳定的充分条件．
- 秦滨施颂椒席裕庚
- 关键词：非线性系统微分对策
- 非线性系统的线性逼近自适应控制
- 给出用动态线性模型去逼近非线性系统的方法及其有界性分析,并基于这一方法给出相应的自适应控制器的设计方法及其闭环系统的稳定性。
- 秦滨运光然杨艳梅韩志刚
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 文献传递
