2025年6月28日
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程玉虎
作品数:
197
被引量:477
H指数:11
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
理学
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合作作者
王雪松
北京理工大学信息科学技术学院自...
王浩宇
中国矿业大学
张威
中国矿业大学
高阳
中国矿业大学信息与电气工程学院
张晓强
中国矿业大学
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程玉虎
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王雪松
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张威
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2010
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2008
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2007
4篇
2006
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一种基于焦点转移图网络的跨场景高光谱分类方法
本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于焦点转移图网络的跨场景高光谱分类方法。首先,利用图采样和聚合通过聚合部分邻接节点来捕获空间光谱特征,确保上下文信息的获取。为了解决节点过度聚集带来的信息干扰,提出基于空间谱信息...
王浩宇
刘晓敏
王雪松
程玉虎
乔振壮
刘诺菲
一种基于多模态融合的高光谱图像分类方法
本发明公开了一种基于多模态融合的高光谱图像分类方法,首先,通过维度统一层统一高光谱和激光雷达数据的维度;然后,通过多尺度分组卷积分别提取高光谱和激光雷达数据的多个尺度空间特征,并在对应尺度上进行多模态特征聚合,得到多个尺...
王雪松
程玉虎
张威
李华占
王浩宇
电气比例压力阀自校正压力调节器的设计
被引量:8
2006年
在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校正压力调节器。实验结果表明,自校正压力调节器具有对系统参数变化的自适应性,使得系统具有良好的动、静态压力响应。
王雪松
程玉虎
彭光正
关键词:
自校正调节器
一种基于多分解核熵学习的非高斯工业过程故障诊断方法
本发明公开了一种基于多分解核熵学习的非高斯工业过程故障诊断方法,包括:利用信息熵将非高斯工业数据中的过程数据投影到高维空间中,得到高维空间的过程数据矩阵G;从过程数据矩阵G分离出冗余信息矩阵G<Sub>R</Sub>;利...
孙程远
王雪松
程玉虎
机器人行为协调机制研究进展
被引量:13
2004年
针对行为协调机制的三个实现方法 :仲裁、命令融合和机器学习进行了较为详尽的综述 ,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题 .
程玉虎
易建强
赵冬斌
关键词:
机器人
仲裁
一种基于场景语言感知引导的多模态无人机目标检测框架
本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于场景语言感知引导的多模态无人机目标检测框架。首先,将视觉‑语言预训练模型嵌入多模态目标检测框架中,提出了场景语言感知模块,利用视觉‑语言预训练模型为模型提供场景智能感知和理解能...
王浩宇
刘晓敏
张威
王兆杰
王雪松
程玉虎
乔振壮
殷豪杰
曲世元
一种基于混合属性直接预测模型的零样本图像分类方法
本发明公开了一种基于混合属性直接属性预测模型的零样本图像分类方法。首先,对训练图像底层特征进行稀疏编码并利用编码得到的非语义属性来辅助语义属性;然后,将非语义属性与语义属性构成混合属性并将其作为直接属性预测模型的属性中间...
王雪松
乔雪
程玉虎
陈晨
基于AES和混沌的图像加密方法
一种基于高级数据加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)和混沌的图像加密方法,属于信息安全领域。目前,多媒体通信技术的快速发展,如何保护图像内容的安全引起了工业界和学术界的共同关注。本...
张晓强
王雪松
程玉虎
一种基于轴向注意力的UUV非合作目标跟踪方法
本发明公开了一种基于轴向注意力的UUV非合作目标跟踪方法。本发明针对前视声呐观测的不可靠性、目标运动的不可预测性,构建带有记忆的一阶马尔可夫状态空间模型描述声呐观测下UUV非合作目标跟踪机理,并提出一种基于轴向注意力Tr...
林常见
刘玉豪
王雪松
程玉虎
王浩宇
周淑燕
王国庆
马磊
一种基于状态和估计参数触发的机器人系统跟踪控制方法
本发明公开了一种基于状态和估计参数触发的机器人系统跟踪控制方法,如下:首先建立具有n关节的机器人系统动力学模型;然后构建由状态触发和估计参数触发共同构成的双事件触发机制;接着在未考虑任何事件触发机制的情况下设计常规的神经...
周淑燕
王雪松
程玉虎
刘俊杰
王国庆
林常见
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