罗士军
- 作品数：33 被引量：71H指数：5
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程一般工业技术更多>>
- 全液压转向器数学模型的建立与仿真
- <正> 摆线转阀式全液压转向器是由随动转阀(控制阀)和一对摆线针轮啮合副组合而成的液压转向元件,是行走机械液压转向系统中的一种重要控制元件。在介绍全液压转向器工作原理的基础上,利用传递函数法建立了系统的数学模型,推导出以...
- 王同建张子达刘昕晖罗士军
- 文献传递
- 特种车辆救援机械手控制系统的研究
- 以主、从操纵机械手为核心的特种车辆救援系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息、战场等极限环境下进行复杂的操纵作业。借助于远距离操纵系统提供的视觉反馈，可以使操作者真实地体验到机械手与被操作物体的动态相互作用。所以...
- 罗士军
- 关键词：位置伺服控制
- 文献传递
- 填充PTFE密封环的摩擦磨损试验及其在重载车辆传动系旋转动密封中的应用
- 分析了军用重载车辆传动系密封装置的密封现状:针对现状模拟实际工况进行了填充PTFE材料配方摩擦、磨损筛选试验;阐述了采用填充PTFE密封环进行动密封的密封效果及其在军用重载车辆传动系密封装置中的应用
- 孪闪张宏壮施江天罗士军
- 关键词：摩擦磨损试验
- 文献传递
- 一种小口径非球面精密检测装置
- 本发明涉及精密检测技术领域，具体说是一种小口径非球面精密检测装置；包括：检测架；所述检测架为L形；检测台；所述检测台位于所述检测架的内侧下部；所述检测台通过下移动组件与所述检测架连接；直线测量仪；所述直线测量仪位于所述检...
- 于博李研王利涛陈志红曹延新李晓冬李薇薇罗士军王烨
- 基于模拟车架的轨道车辆转向架二系悬挂参数测量装置
- 本发明涉及一种基于模拟车架的轨道车辆转向架二系悬挂参数测量装置。其包括若干砝码(h)、一台试验用模拟车架(i)、一套试验模拟车架支撑活动架(j)、两块二系三维测力平台(k)、一个模拟车架纵向作动器(l)、两个模拟车架横向...
- 苏建张栋林蓝志坤罗士军陈熔刘玉梅潘洪达张立斌戴建国林慧英徐观宫海彬
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- 特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真
- 2008年
- 通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。
- 施江天罗士军徐杰付玉林
- 关键词：机械手电液比例伺服控制系统PID
- 一种工程车辆液压系统综合训练平台
- 本发明提供了一种工程车辆液压系统综合训练平台，一种工程车辆液压系统综合训练平台，包括：公用模块，其包括公用液压回路和集成安装接口和平台台架，所述公用液压回路和集成安装接口均设置在所述平台台架上；典型回路模块，其包括多个常...
- 钱永产姜阔张宏壮罗士军金顶云
- 文献传递
- 一种工程车辆液压系统综合训练平台
- 本实用新型提供了一种工程车辆液压系统综合训练平台，一种工程车辆液压系统综合训练平台，包括：公用模块，其包括公用液压回路和集成安装接口和平台台架，所述公用液压回路和集成安装接口均设置在所述平台台架上；典型回路模块，其包括多...
- 钱永产姜阔张宏壮罗士军金顶云
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- 装载机线控转向路感控制策略被引量：2
- 2007年
- 设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。
- 罗士军胡静波王同建张子达
- 关键词：装载机线控转向系统路感控制策略
- 工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正
- <正> 通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对于工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。电液比例控制以其价格低廉,抗污染能力强等特性越来越受到工程车辆行业...
- 罗士军张子达胡敬波
- 文献传递
