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罗小平

作品数：29 被引量：194H指数：8
供职机构：浙江大学城市学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技计划浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇核科学技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇遗传算法
  • 6篇免疫遗传
  • 6篇免疫遗传算法
  • 5篇仿真
  • 4篇生物免疫
  • 4篇免疫
  • 4篇模糊控制
  • 3篇机械手
  • 3篇计算机
  • 3篇核函数
  • 2篇遗传学
  • 2篇余度
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余度
  • 2篇冗余机械手
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇人工免疫
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 22篇浙江大学
  • 14篇浙江大学城市...
  • 2篇合肥工业大学
  • 2篇浙江新安化工...
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇杭州市地方志...

作者

  • 29篇罗小平
  • 10篇韦巍
  • 9篇杜鹏英
  • 3篇沈徐辉
  • 2篇庞文尧
  • 2篇彭勇刚
  • 2篇周安安
  • 2篇杜少武
  • 1篇钞海洋
  • 1篇江皓
  • 1篇何志明
  • 1篇王苗
  • 1篇陈国初
  • 1篇徐洁
  • 1篇潘渝
  • 1篇蒋斌
  • 1篇颜钢锋
  • 1篇何志明
  • 1篇陈文翔

传媒

  • 3篇第五届全国信...
  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇电子学报
  • 2篇原子能科学技...
  • 2篇控制工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇情报杂志
  • 1篇机床与液压
  • 1篇控制与决策
  • 1篇电光与控制
  • 1篇石油大学学报...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇第三届全国虚...
  • 1篇第三届全国虚...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 4篇2003
  • 4篇2002
  • 1篇1999
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于遗传算法寻优的模糊控制在柔性臂上的研究
本文针对工业领域广泛使用的柔性臂的控制问题进行了研究.柔性臂的强耦合性、非线性和时变特性给控制系统的设计带来极大的困难，传统的PID控制难以达到良好的控制效果.而模糊控制器具有模仿人的控制行为的特点，并且可以对非精确模型...
潘渝罗小平杜鹏英
关键词：柔性臂模糊控制遗传算法计算机仿真
文献传递
基于半复小波的电力系统扰动检测新方法被引量：18
2003年
对 O.Chaari的复值小波进行了改进 ,提出了一种新型的半复小波 ,推导了半复小波的单向递推算法 ,从而提高了电力系统故障诊断的实时性 ;采用改进的半复小波对电力系统中各种典型的扰动信号进行了分析。仿真分析表明基于半复小波的电力系统故障实时检测方法 ,灵敏度高 ,具有很强的实时性 ,因而在提高电力系统的运行水平和供电质量方面 。
蒋斌罗小平颜钢锋
关键词：电力系统故障信号
人工免疫遗传学习算法及其工程应用研究
该文在分析了传统遗传算法的缺陷机理和扬弃了已有免疫理论的基础上,提出了一种新型有效的优化算法——免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm,IGA),旨在通过对生物体实际免疫行为的模拟,使设计的优化算...
罗小平
关键词：机械手连续搅拌反应釜免疫遗传算法CSTR系统
积分分离的电子回旋共振加热高压脉冲电源模糊控制研究
2010年
基于四极管的电子回旋共振加热负高压脉冲电源是支持回旋管工作的关键组件,对稳态误差精度和响应速度等性能有较高的要求。分析了电源系统的工作原理,给出了数学模型。针对四极管的非线性特点和电源的控制要求,将智能控制方法与电源技术相结合,提出积分分离模糊控制器的控制策略。通过仿真实验,与传统PID控制策略进行比较,结果表明,该控制器具有抑制超调、自适应自调节的功能,为实现高性能的负高压脉冲电源提供了一种新的控制策略,同时也为智能化数字控制的实现打下基础。
杜鹏英罗小平杜少武
关键词：高压脉冲电源积分分离模糊控制自调节
一种新的模糊自适应模拟退火遗传算法被引量：34
2009年
针对遗传算法收敛速度慢、容易"早熟"等缺点,结合模糊推理、模拟退火算法和自适应机制,提出一种改进的遗传算法——模糊自适应模拟退火遗传算法(FASAGA),并分析了该算法的性能和特点.实验研究表明,该算法比标准的遗传算法(SGA)具有更快的收敛速度和寻优效果.
彭勇刚罗小平韦巍
关键词：遗传算法模糊控制模拟退火自适应
基于CMAC神经网络的ECRH负高压脉冲电源自适应控制策略研究被引量：1
2011年
为解决因四极管造成系统非线性和敏感性而导致ECRH系统中负高压脉冲电源控制效果不够理想的问题,利用CMAC神经网络设计了直接逆模型控制系统,并对CMAC跟踪动态给定的情况进行了仿真实验。结果表明,该学习控制策略改善了ECRH负高压脉冲电源的控制效果,具有较强的自学习和自适应能力且易于实现。
罗小平杜鹏英杜少武
关键词：神经网络逆模型自适应
一种基于小波变换的电机定子绕组故障诊断新方法被引量：16
1999年
本文对异步电动机定子绕组故障的检测方法作了初步的研究。针对定子绕组出现故障时将引起定子电流中谐波分量变化的特点,采用基于定子电流信号的多次小波变换方法,实现了故障特征的提取。实验研究表明,本方法具有较高的故障诊断率,对于电机外部的负载变化、输入电源的三相不对称等非电机故障有较强的识别率。
罗小平韦巍
关键词：异步电动机定子绕组小波变换故障诊断电动机
基于模糊的改进KPCA方法
在非线性主成分分析处理中,针对基于核函数的非线性降维技术KPCA对偏离度较大的样本点有很大敏感性以及RKF-PCA中由于参数选择不当引起不收敛等问题,基于模糊理论,引入隶属度函数和模糊参数C对各个样本点进行加权,提出一种...
沈徐辉罗小平杜鹏英
关键词：非线性降维核函数敏感性
文献传递
基于TCN的高速列车网络门控子系统设计被引量：4
2014年
目前普通列车门控子系统功能简单,无法满足CRH3(China Railway High-speed3)型高速列车门控子系统状态多、逻辑复杂、安全性要求高等复杂的需求。从我国高速列车的应用现状出发,建立了基于高速列车网络控制系统TCN(Train Communication Network)的半实物仿真平台框架。同时,通过分析门控子系统各种门控状态关系,各控制单元之间的通信及逻辑运算需求以及车门安全操作、状态监控、故障诊断的需要,给出了相对应的硬件和软件设计。通过在半实物仿真平台上对列车进行系统测试,结果表明:该子系统达到了预期目标,可融入到半实物仿真平台中,实现模拟列车真实运行环境下的门控功能,为列车网络控制系统的深入研究和全面测试提供了条件。
蒋静雯陈文翔罗小平
关键词：CRH3列车通信网络半实物仿真
贝叶斯网络的发展及理论应用
图形结构的贝叶斯网络,是基于概率和统计理论的决策工具。贝叶斯方法是一种非常有代表性的不确定性知识表示和推理方法,是人工智能领域不确定性推理和建模的一种有效工具。利用贝叶斯网络对事件或属性间带有不确定性的相互关系进行建模和...
杜鹏英罗小平何志明
关键词：贝叶斯网络数据分析人工智能
文献传递
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