罗忠祥
- 作品数：15 被引量：150H指数：7
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 视频流中的人体运动提取与运动合成
- 罗忠祥
- 关键词：图像处理计算机视觉
- 基于视频的运动捕获被引量：28
- 2002年
- 现有的运动捕获方法大都存在运动捕获设备昂贵、演员运动受限等缺点 ,为此 ,提出了一种利用视觉技术从视频中提取人体运动的方法 ,并对其中的特征跟踪和三维运动序列恢复等关键技术进行了深入研究 .基于人体模型的特征跟踪算法利用卡尔曼滤波和极线方程 ,能精确地跟踪比较大的人体运动 ;采用不共面的非线性定标模型和考虑运动不确定性的三维重建方法 ,能恢复逼真的三维人体骨架模型 .实验结果验证了基于视频的运动捕获方法的可行性和有效性 .
- 罗忠祥庄越挺潘云鹤刘丰
- 关键词：视频动画运动捕获三维重建
- 采用弱预测机制的人体运动跟踪算法被引量：3
- 2003年
- 快速运动和自遮挡是人体运动跟踪的难点所在 .为此提出了一种采用弱预测机制的人体运动跟踪算法 .该算法首先通过全局搜索 ,确定候选人体特征集 ;然后建立特征的色彩、运动等属性的时变模型 ,构造贝叶斯分类器 ,实现特征对应 ;最后根据人体特征层次模型 ,检验特征匹配 ,并实现被遮挡特征的定位 .为提高跟踪效率 ,采用了基于图象多分辨率表示的特征搜索算法 ,由低分辨率图象通过全局搜索来获取初始候选特征集 ,然后在高分辨率下 ,不断改善候选特征精度 .实验结果表明 ,该算法能实现对快速人体运动的跟踪并有效解决自遮挡问题 .
- 刘丰庄越挺罗忠祥潘云鹤
- 基于图论的参数化求解方法的研究被引量：3
- 1999年
- 通过对现有参数化求解方法的分析,提出了一种基于图论的参数化求解方法,该方法能方便地确定几何元素的求解次序,然后采用几何推理与数值计算相结合的方法生成满足要求的设计图纸。
- 罗忠祥唐任仲
- 关键词：参数化CAD工程设计
- 基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究被引量：20
- 2002年
- 在视频动画中 ,特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真 .提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法 ,它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置 ,然后利用子块模型进行特征匹配 ,最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点 .该算法已经用于我们开发的 VBHA系统中 ,实验结果表明 ,其速度和效率能够满足视频动画的要求 。
- 罗忠祥庄越挺潘云鹤刘丰
- 关键词：卡尔曼滤波视频动画
- 基于运动获取的彩色紧身衣
- 本实用新型公开了一种基于运动获取的彩色紧身衣,其正面设有颈部蓝色圈式色块、右肩紫色鞍式色块、左肩褐色鞍式色块、胸部黑色色块、右肘墨绿色圈式色块、左肘黄色圈式色块、骨盆墨绿色块、前右臂紫色色块、前左臂褐色色块、右手腕浅绿圈...
- 潘云鹤庄越挺陈纯朱强罗忠祥褚晓勤
- 文献传递
- 视频采集装置
- 本实用新型公开了一种视频采集装置是用双绞线连接数字摄像机的视频输出口和视频采集卡的视频输入口，其中，视频采集卡是安装在计算机的主机内，并与显示器相接，摄像机安装在升降架上。本实用新型的优点：由于传统方法的各种不足，我们开...
- 潘云鹤庄越挺陈纯朱强罗忠祥诸晓琴
- 文献传递
- 基于多自主智能体的群体动画创作被引量：19
- 2004年
- 群体动画一直是计算机动画界一个具有挑战性的研究方向 提出了一个基于多自主智能体的群体动画创作框架 :群体中的各角色作为自主智能体 ,能感知环境信息 ,产生意图 ,规划行为 ,最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图 与传统的角色运动生成机理不同 ,首先采用运动捕获系统建立基本运动库 ,然后通过运动编辑技术对基本运动进行处理以最终得到角色运动 应用本技术 ,动画师只需“拍摄”角色群体的运动就能创作群体动画 。
- 刘丰庄越挺罗忠祥潘云鹤
- 关键词：群体动画运动捕获
- 多角色与虚拟场景的运动融合被引量：4
- 2003年
- 在基于运动捕获的计算机动画中,已提出的各种运动编辑的方法大都针对单个角色运动进行处理,而且角色的运动多数是事先规划好的,缺乏对外界环境变化的响应能力.为了提高角色对环境的感知、响应能力以及角色间的自主协同能力,提出将多个结构化环境下捕获的单角色运动融合到同一个非结构化虚拟环境下的运动融合的新概念和方法,并根据运动决策、运动协调、运动求解和运动执行的体系结构对运动规划、多角色协同、离散运动模式决策和连续运动姿势生成等关键问题进行了深入研究.实验结果表明,提出的方法能够真正有效地实现同一场景下角色与场景协调的运动融合.动画角色的高自主性和运动捕获数据的高重用性使得提出的方法在计算机动画和游戏中具有普遍的应用价值.
- 罗忠祥庄越挺潘云鹤李岳梅
- 关键词：角色计算机动画运动捕获
- 视频中不完全运动特征的跟踪算法被引量：8
- 2003年
- 在基于视频的人体运动捕获中 ,常用的特征跟踪算法对光照条件、图像噪音等非常敏感 ,而且不规则运动常使特征点或重叠、或自遮挡、或从视域中消失 ,给视频中运动特征跟踪带来很大的困难 为了有效地跟踪这些不完全运动的特征 ,提出一种有效的特征跟踪算法 实验结果表明 ,该方法不但能快速、精确地跟踪孤立特征 。
- 罗忠祥庄越挺潘云鹤刘丰
- 关键词：视频序列计算机动画
