苏杭
- 作品数：15 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机
- 本发明公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在一定...
- 陈振纬苏杭
- 文献传递
- 水下直升机运动稳定性分析被引量：4
- 2019年
- 文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务。采用AYASYS-CFX计算流体力学的仿真模拟技术,分析飞碟形的水下直升机在水平面的机动性和垂直面的运动稳定性等水动力关键技术问题。采用多种数值水池模拟的方法,包括直(斜)航运动和圆池旋臂运动等模拟方法,以计算水下直升机的水动力的稳定性导数、水动力(矩)、随攻角变化的压力中心和阻升比等。在设计航速1 kn的情况下,采用Routh线性水动力导数组成的运动稳定性数学模型,分析其水平及垂直面上的运动稳定性。计算结果说明,水下直升机在水平面上回转运动具有战术直径接近零的超机动能力,同时,在垂直面上具有优于传统鱼雷形潜水器的运动稳定性。
- 陈振纬姜勇黄豪彩俞宙严宁民苏杭陈鹰
- 关键词：计算流体力学操纵性
- 一种智能插座
- 本实用新型公开了一种智能插座，包括电能数据采集分析模块、微控制单元处理器、时钟芯片、通信模块和数据储存模块；电能数据采集分析模块与插孔的电路连接，电能数据采集分析模块的数据输出端与微控制单元处理器的数据输入端相连、时钟芯...
- 杨益坚苏杭
- 文献传递
- 一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机
- 本实用新型公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在...
- 陈振纬苏杭
- 文献传递
- 一种具有可旋桨结构的水下直升机
- 本发明公开了一种具有可旋桨结构的水下直升机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：碟形艇体、一对矢量推进器、一对可旋桨叶机构。所述的可旋桨叶机构可在工作时由碟形艇体内伸展开到碟形艇体外，完成工作后收回碟形艇体，可旋桨叶机...
- 陈振纬苏杭
- 文献传递
- 基于CFD的水下直升机抗流能力分析
- 新型碟形自主潜航器——水下直升机,在水下航行时不可避免地会受到水下扰流的影响,为了减少水流对潜航器工作时的干扰,需要一个侧向力来使其逃离扰流区。采用计算流体力学(CFD)方法分析水下直升机在自转情况下的水动力性能。主要针...
- 陈振纬姜勇黄豪彩俞宙苏杭陈鹰
- 关键词：水动力性能
- 文献传递
- 一种水下清洗机器人的物联网系统
- 本发明公开了一种水下清洗机器人的物联网系统，包括：水下清洗机器人用于在水下执行清洗工作，并将清洗工作状态数据经过水声通信方式传输至水上工作平台；水上工作平台用于对接收的清洗工作状态数据进行分析后进行存储，并提供互联网访问...
- 杨灿军苏杭夏庆超刘斯悦陈燕虎吴世军李佳赵一冰段智勇易安哲张予睿
- 装配特殊垂向矢量推进器的水下直升机水动力性能分析
- 本文的研究对象是一种圆碟形自主水下机器人——水下直升机。其设计目标包括全周转向及垂直起降等，其中垂直起降是水下直升机的重要功能。频繁的垂向运动易受到海流的干扰，而海中环境复杂，浮力调节系统响应慢，无法快速摆脱海流的影响，...
- 苏杭
- 关键词：螺旋桨水动力性能
- 水下清洗机器人的实时全景成像方法和装置
- 本发明公开了一种水下清洗机器人的实时全景成像方法和装置，包括：基于清洗机器人在海洋导管上的工作场景构建全景成像的三维投影曲面；实时获取清洗机器人上的相机采集的多角度图像，拼接多角度图像得到拼接全景图；对拼接全景图进行导管...
- 杨灿军李佳陈燕虎赵一冰刘斯悦苏杭夏庆超郑方舟
- 一种具有可旋桨结构的水下直升机
- 本发明公开了一种具有可旋桨结构的水下直升机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：碟形艇体、一对矢量推进器、一对可旋桨叶机构。所述的可旋桨叶机构可在工作时由碟形艇体内伸展开到碟形艇体外，完成工作后收回碟形艇体，可旋桨叶机...
- 陈振纬苏杭
- 文献传递
