范蓓蓓
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信军事自动化与计算机技术更多>>
- GFSINS姿态角速度解算滤波环节设计被引量：5
- 2008年
- 姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求。通过总结现有的姿态角速度信息代数提取方法,分析各提取方法的输出特点,设计了四类姿态角速度提取的滤波提取方案,并利用系统两路独立的姿态角加速度和姿态角速度输出,设计了一类组合滤波器。仿真结果表明该滤波器获得的姿态角加速度和姿态角速度输出精度和稳定性相对现有姿态角速度信息代数提取算法均有大幅度提高。
- 陈穆清许江宁范蓓蓓
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统姿态角速度
- 基于角色访问控制在舰载分布式处理系统中的应用研究
- 对基于角色访问控制在舰载分布式处理系统中的应用进行了研究。文章阐述了舰载指控系统发展的主要方向；对访问控制进行了概述；对RBAC模型构件进行了分析；介绍了RBAC实现过程。
- 李卉汪厚祥范蓓蓓
- 关键词：网络安全访问控制舰载指控系统
- 分布式计算中的搜索树技术研究
- 2007年
- 面向范例的分布式计算是一种新型分布式计算环境,它基于移动代理系统使用范例来实现分布式计算。这些范例提供了用于通信的下层结构,应用程序员只需通过图形界面来提供明确的应用功能。该分布式计算环境支持5个公共范例:任务包范例、搜索树范例、继承编程范例、有限差范例以及个体仿真范例。以搜索树范例为例,描述了搜索树的基本结构,并对其进行分布式实现,阐明了面向范例的分布式计算的具体实现方法。
- 范蓓蓓汪厚祥李军
- 关键词：分布式计算移动代理搜索树逻辑网络
- 一种新的舰船航姿测量方法被引量：2
- 2008年
- 提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序,对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明,该模型可以实时解算舰船航姿。在GPS速度测量误差为0.05 m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5μT的情况下,舰船航向测量精度优于0.68°,姿态测量精度优于0.35°。
- 范蓓蓓许江宁周红进
- 关键词：加速度计磁强计GPS
- Agent技术在军事中的应用
- 2005年
- Agent是一种全新的分布计算技术 ,它在军事上的应用价值巨大。从军事应用的角度出发 ,论述了Agent在情报搜集、作战仿真、战场可视化、网络中心战以及对Legacy系统的改进方面的潜在用途。
- 范蓓蓓汪厚祥刘霞
- 关键词：可视化网络中心战互操作
- 外部信息辅助无陀螺捷联惯导初始对准仿真研究被引量：2
- 2008年
- 无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向。GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一。以目前加速度计的分辨率水平,其有限的"杆臂效应"无法直接敏感地球自转角速度,针对这一问题,设计了一种利用GPS和磁强计这两种传感器信息辅助GFINS进行初始对准的方法。建立了外部信息辅助GFINS进行初始对准的数学模型,根据初始对准的数学模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分构成的仿真程序,实现了载体姿态解算。仿真试验结果表明:这种基于GPS和磁强计提供的外部信息辅助GFINS初始对准的方法是可行的,在GPS速度测量误差为0.05m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5μT的情况下,载体航向对准精度优于1°,姿态对准精度优于0.5°。
- 范蓓蓓许江宁周红进
- 关键词：GPS磁强计加速度计
- 外部信息辅助无陀螺捷联惯导初始对准仿真研究
- 无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向.GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一.以日前加...
- 范蓓蓓许江宁周红进
- 关键词：磁强计加速度计全球定位系统
- 文献传递
