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袁璐

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇农业科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇生物学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇轻工技术与工...

主题

  • 9篇双足机器人
  • 9篇机器人
  • 7篇远缘
  • 6篇冷杉
  • 5篇远缘嫁接
  • 4篇幼苗
  • 4篇足部
  • 4篇枸杞
  • 4篇冷杉属
  • 4篇嫁接
  • 4篇感器
  • 4篇百山祖
  • 4篇百山祖冷杉
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇民营
  • 2篇代谢途径
  • 2篇弹簧
  • 2篇低海拔
  • 2篇低海拔地区

机构

  • 34篇浙江大学
  • 2篇浙江农林大学

作者

  • 34篇袁璐
  • 14篇甘春标
  • 13篇陈利萍
  • 10篇葛一敏
  • 8篇杨洋
  • 6篇叶靖
  • 4篇郜传厚
  • 4篇雷华
  • 4篇陈小荣
  • 2篇金孝锋
  • 2篇刘玥
  • 2篇于明坚
  • 2篇齐振宇
  • 2篇刘彬
  • 2篇张璇
  • 2篇刘胜龙
  • 1篇向珣
  • 1篇孙灵灵

传媒

  • 1篇北方经济（学...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双足机器人柔性足部结构
本发明提供一种双足机器人柔性足部结构，至少包括基座板和设于基座板下侧的支承结构，支承结构包括两个连杆和可伸缩的弹性组件，连杆与基座板铰接，连杆包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂固定连接，且第一支臂和第二支臂之间的...
甘春标能一鸣葛一敏叶靖袁璐王小莹李子静
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一种通过嫁接技术快速诱导茄科植物嵌合根的方法
本发明公开了一种通过嫁接技术快速诱导茄科植物嵌合根的方法，本发明以茄科植物番茄和枸杞等为起始材料，通过嫁接技术诱导出含有番茄和枸杞等2种细胞的嵌合根。本发明是利用番茄与枸杞属间嫁接技术，通过植物生长调节剂处理，以及一定温...
陈利萍张爱珺袁璐王挺进刘柯姚紫蕾杨洋
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一种可适应不平整路面的双足机器人足部结构
本发明涉及一种可适应不平整路面的双足机器人足部结构，该结构由具有空间多自由度滚珠球形铰链体、足底薄板、姿态传感器、扭簧组成件和集成连接块等组成。整个足部结构模块化分解设计，通过扭簧连接各足底薄板，中间通过集成连接块整合，...
甘春标袁璐郜传厚雷华王小莹葛一敏李子静张金霖余天浩
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一种大盘山榧未成熟种子看护培养方法
本发明公开了一种大盘山榧未成熟种子看护培养方法，本发明以大盘山国家级自然保护区大盘山榧的未成熟种子为起始材料，经表面消毒后，剥取其幼胚及胚乳，胚乳看护培养2周后，剥除胚乳，将胚单独培养，进而获得大盘山榧无菌幼苗。本发明的...
袁璐金孝锋何安国俞叶飞肖朵红刘柯王挺进刘彬陈利萍
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一种双足机器人偏摆力矩补偿方法
本发明涉及一种双足机器人偏摆力矩补偿方法，针对机器人游离腿的加、减速过程导致与地面的接触面产生偏摆力矩问题，本发明提出基于机器人上半身运动模式实现对偏摆力矩补偿的方法，结合机器人全身结构自由度布局，设计其腰关节或臂关节的...
甘春标袁璐雷华郜传厚王小莹葛一敏李子静张金霖余天浩
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一种双足机器人的路径规划方法
本发明公开了一种双足机器人的路径规划方法，使用基于多源传感器RGBD的orbslam2建立3D稠密点云图，并使用Octomap进行压缩滤除地面信息。然后通过2D投影生成占据格地图，最后利用代价地图Costmap加障碍层，...
甘春标李子静葛一敏王小莹袁璐张金霖朱小京余天浩
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一种百山祖冷杉高效嫁接的方法
本发明公开了一种百山祖冷杉高效嫁接的方法，旨在解决百山祖冷杉对低海拔地区气候条件适应性差的问题。本发明以百山祖冷杉试管苗为接穗，选取适应中低海拔地区生长的冷杉属其他物种试管苗为砧木，在保留砧木顶端分生组织的基础上，利用植...
陈利萍刘柯袁璐杨洋吴友贵于明坚金孝锋帅辉王挺进陈小荣刘胜龙叶珍林杨锴斌
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一种用于茄果类蔬菜高效嫁接的木本砧木及其高效嫁接育苗方法
本发明公开了一种用于茄果类蔬菜高效嫁接的木本砧木及其高效嫁接育苗方法。本发明通过组织培养提供高一致性的木本砧木无性系，并通过套管嫁接技术高效完成嫁接，调控愈合环境提高成活率。可为茄果类蔬菜工厂化高效嫁接提供新的思路，通过...
陈利萍王挺进帅辉张璇李钰卓刘柯袁璐齐振宇邵京京
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民间金融组织与民营经济发展
2007年
我国发展民营经济对民间金融组织存在大量的需求。相对于正规金融，民间金融组织因其能够解决信息不对称问题而更受民营中小企业的青睐。本文分析了民间金融组织常见的几种形式，就其与民营经济的关系进行了探讨，最终得到结论：民间金融组织对民营经济发展的金融支持功不可没，而民间金融组织独特的契约机制和约束机制保证了民营企业借贷资金的安全性。
袁璐孙灵灵
关键词：民间金融组织民营经济风险约束机制
百山祖冷杉蔗糖合成酶基因和产品及用途
本发明提供了一种百山祖冷杉蔗糖合成酶基因和产品及用途。本发明首次从百山祖冷杉中克隆得到百山祖冷杉蔗糖合成酶基因，并确定其核苷酸序列(SEQ ID NO.1)以及氨基酸序列(SEQ ID NO.2)，填补了现有技术中对百山...
刘彬陈利萍袁璐陈小荣刘柯杨洋王挺进吴素美肖朵红张爱珺
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