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赖庆文

作品数：11 被引量：44H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇拟人机器人
  • 8篇人机
  • 8篇关节
  • 8篇横滚
  • 8篇传动
  • 6篇摇杆
  • 6篇摇杆机构
  • 6篇曲柄
  • 6篇曲柄摇杆
  • 6篇曲柄摇杆机构
  • 6篇杆机构
  • 4篇踝关节
  • 4篇髋关节
  • 4篇传动装置
  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇连杆

机构

  • 11篇清华大学

作者

  • 11篇赖庆文
  • 10篇陈恳
  • 9篇赵建东
  • 9篇刘莉
  • 8篇汪劲松
  • 8篇林玎玎
  • 8篇邵黎君
  • 8篇徐凯
  • 8篇杨东超
  • 8篇欧阳兴
  • 8篇王纪武
  • 4篇赵明国
  • 4篇朱家饶
  • 2篇杨向东
  • 1篇任书楠
  • 1篇田兰图
  • 1篇刘志
  • 1篇帅朝林
  • 1篇郑林斌
  • 1篇王国磊

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 3篇2003
  • 2篇2002
  • 2篇2001
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统
一种大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统，该喷涂系统包括龙门式三坐标直线移动机构、至少两个地坑式三坐标移动机构、两个地坑盖板升降系统、背部喷涂机器人单元、腹部喷涂机器人单元、标定装置、安全防护系统和控制系统；本发明采取龙...
陈恳王国磊杨向东帅朝林郑林斌刘莉赖庆文谢颖刘志任书楠程建辉于乾坤
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拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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拟人机器人髋关节传动结构装置
一种拟人机器人髋关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统，髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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拟人机器人踝关节传动结构装置
一种拟人机器人踝关节传动结构装置,属拟人机器人技术领域。本踝关节传动结构装置由踝关节横滚传动系统、踝关节俯仰传动系统、支架三部分组成。横滚传动系统由电机、连杆传动机构所组成,俯仰传动系统由电机、减速机构、丝杆螺母滑块机构...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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大型油罐检测爬壁机器人结构系统研究
赖庆文
关键词：爬壁机器人机器人结构设计
拟人机器人髋关节传动结构装置
一种拟人机器人髋关节传动结构装置,属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统,髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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拟人机器人踝关节传动结构装置
一种拟人机器人踝关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。本踝关节传动结构装置由踝关节横滚传动系统、踝关节俯仰传动系统、支架三部分组成。横滚传动系统由电机、连杆传动机构所组成，俯仰传动系统由电机、减速机构、丝杆螺母滑块机构...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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