赵增顺
- 作品数:15 被引量:79H指数:6
- 供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- 基于高斯粒子群优化的RBPF滤波算法被引量:10
- 2015年
- 针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力,对于状态空间中非线性部分,通过粒子群算法驱使所有采样粒子向高似然区域(最优适应值区域)移动;对于线性状态部分,依然利用卡尔曼滤波进行处理。通过多组实验仿真结果对比,PSO-RBPF利用较少采样粒子、耗费较少时间即能获得极佳的估计精度。
- 赵增顺林艳艳冯翔王士库肖同录李贻斌侯增广贾丽
- 关键词:粒子滤波
- 机器人双耳声源定位被引量:2
- 2017年
- 机器人拥有听声辩位能力是机器人智能化的重要表现。研究机器人声源定位具有广泛的应用前景。对于基于双耳听觉的声源定位,文中根据听觉系统中的"双耳效应"及"耳廓效应"等线索进行定位,首先建立了拟人机器人头部模型,通过头部转动实现前后方位的判定。其次,运用时间差(ITD)算法模型和声级差(ILD)算法模型分别实现了信号的水平方位的定位。并且应用互相关算法进行信号时延的估算。最后根据耳廓效应,根据频谱的变化实现了垂直方位的定位。本文通过定位算法编写程序,并且通过输入的声源信号实现声源方位的确定及误差分析。
- 甘宜超孙骞辛丽钱广秀高寒旭贾丽贾刚常发亮赵增顺
- 关键词:双耳听觉ILD时延估计
- 免翻盖防辐射手机套
- 本实用新型公开一种免翻盖防辐射手机套。手机套后盖是塑料软胶底座,和前盖之间通过硅胶软边进行链接,前盖是集触屏和防辐射与一体的亚克力盖。所述后盖自带防尘塞设计,大幅度减少灰尘沾染情况;所述塑料软胶底座中间夹有防辐射夹层,由...
- 崔盼盼郭为民刘仕超刘伟健单榕肖树一陈盼飞侯雨含赵增顺
- 文献传递
- 无线传感器网络定位技术及典型系统被引量:10
- 2017年
- 无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种典型的无线传感器网络定位系统和算法,分析了其优缺点,并指出了当前定位算法存在的共性问题。
- 贾丽孙骞辛丽钱广秀高寒旭贾刚赵增顺
- 关键词:无线传感器网络性能评价
- 基于关键原子动作的视频事件学习与识别方法
- 2013年
- 提出了一种基于关键原子动作的视频事件学习与识别方法.通过与或图来表示事件、子事件、原子动作之间的层次结构,以及子事件和原子动作间的时序关系,通过最小描述长度准则从训练数据中学习事件的与或图结构.在此基础上,提出了一种事件中关键原子动作的学习方法,根据原子动作的重要性赋予相应的权值,该权值可以用于事件的实时解析,提高事件的识别率.基于原子动作的权值及漏检数目定义了事件的可识别度,用于减少待识别的事件数目,进而提高事件识别的算法效率.多种场景实验结果表明所提出的方法可以有效地进行事件识别.
- 赵猛曹茂永赵增顺刘小峰
- 关键词:与或图
- 一种基于复合稀疏表示的阿尔茨海默病的诊断方法被引量:2
- 2016年
- 利用磁共振影像数据实现对阿尔茨海默病的准确诊断。将常规稀疏表示中的单层字典分解为两层,分别使用各类别的典型样本和类内差异作为两层字典的元素;设计一种两层字典协调工作的复合稀疏表示形式,以期利用训练样本更为精确地表示待识别样本,并构建分类器用于阿尔茨海默病的分类识别。在ADNI数据库的对比实验表明,该方法的识别性能优于支持向量机和同类的稀疏表示分类器。
- 滕升华商胜楠王芳赵增顺
- 关键词:阿尔茨海默病近邻传播聚类
- 生成对抗网络理论框架、衍生模型与应用最新进展被引量:19
- 2018年
- 近年来,生成对抗网络发展迅速,尤其在图像处理方面表现突出.由于深度网络的强大和竞争性训练方式,生成对抗网络可以产生高质量的图像.本文论述了生成对抗网络的理论框架及衍生模型,简要介绍了其训练方法,重点介绍了生成对抗网络在图像处理领域的应用,包括图像的合成与分类,图像风格转换,图像超分辨率和其他应用.
- 赵增顺赵增顺孙骞滕升华常发亮常发亮
- 关键词:卷积神经网络图像合成
- Matlab图像处理的双语实践与思考被引量:1
- 2016年
- 阐述了"Matlab图像处理"课程开展双语实践教学的必要性,并针对"Matlab图像处理"课程的特点与本科生的客观实际情况进行了可行性分析,在教材选用、教学内容的遴选取舍、多媒体课件制作、互动教学方式、加强实践成果展示、成绩考核、双语实践与科研项目相结合等多个教学环节上进行了有效探索。
- 赵增顺郭为民刘伟健单蓉陈盼飞肖树一滕升华孙农亮
- 关键词:图像处理互动式教学多媒体课件
- 基于Hough变换的运动模糊图像参数估计与恢复被引量:3
- 2017年
- 在日常生活中,人们用相机拍摄景物时,经常会出现相机与景物之间存在相对运动的现象,这就使所拍摄图像产生了运动模糊。对于运动模糊的图像处理,一般是先找到图像的退化模型,然后对图像采取相反过程进行复原。而这其中的关键在于退化模型中运动方向和运动长度两个参数的估计。文中针对这一问题,采用基于Hough的运动模糊图像参数估计方法对运动方向进行估计,进而通过Radon变换得到运动长度,最后通过维纳滤波进行图像复原。结果表明该方法在一定程度上可以进行运动模糊图像的有效恢复。
- 张朋孙骞辛丽钱广秀高寒旭贾丽贾刚常发亮赵增顺
- 关键词:HOUGH变换RADON变换维纳滤波
- 图像描述技术综述被引量:8
- 2020年
- 图像描述技术,就是以图像为输入,通过数学模型和计算使计算机输出对应图像的自然语言描述文字,使计算机拥有“看图说话”的能力,是图像处理领域中继图像识别、图像分割和目标跟踪之后的又一新型任务。文中以图像描述技术的发展历程为主线,对图像描述任务的方法、评价指标和常用数据集进行了详细的综述。针对图像描述任务的技术方法,总结了基于模板、检索和深度学习的图像描述生成方法,重点介绍了基于深度学习的图像描述的多种方法,并对不同方法的实验结果进行了总结和讨论;详细介绍了图像描述任务的实验结果评价指标及其计算方法和该任务中常用的数据集;最后提出了该任务现有的问题和未来的发展方向。
- 苗益赵增顺赵增顺徐宁杨皓然孙骞
- 关键词:图像处理图像描述计算机视觉自然语言处理