邹猛
- 作品数：207 被引量：367H指数：14
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于相似理论的月球车坡面通过性能试验被引量：3
- 2017年
- 基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺。采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展月球车坡面通过性试验;分析了试验因素对各车轮滑转率和沉陷量的影响规律;讨论了不同坡度条件下驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数随滑转率的变化规律。结果表明,坡度对通过性的影响明显较速度的大;随着滑转率的增加,驱动扭矩和挂钩牵引力呈现增加趋势,最大值分别为3.6 N·m和10.5 N;牵引系数呈现先增加后减小趋势,在滑转率为21.6%时达到最大值0.18。为保障月球车安全可靠的通过性能,其巡视坡度在20°以内合理。
- 王颖黄晗李建桥陈百超邹猛
- 关键词：车辆车轮月球车坡面
- 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管
- 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管，其由内到外依次是由泡沫铝结构管、隔板、支柱、内层圆管、加强筋和外层圆管组成。泡沫铝结构管位于内层圆管的中心，内部通过隔板分成三个区域，支柱与内层圆管、隔板为一体，中间填充泡沫铝结构管，在一起共...
- 邹猛周剑飞房殿海刘升福宋家锋徐丽涵韩彦博
- 滑转条件下月球车轮沉陷模型研究被引量：19
- 2013年
- 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。
- 金大玮李建桥党兆龙陈百超邹猛
- 关键词：月球着陆滑转
- 一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置
- 本实用新型公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本实用新型通过控制高度来实现不同的冲击速率、...
- 邹猛赵振家刘国敏李建桥张荣荣魏灿刚于用军
- 文献传递
- 一种仿生减阻火星车轮
- 本发明公开了一种仿生减阻火星车轮包括基体，其特征在于：所述基体表面上具有规则排列的数个凹坑；数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30％‑50％之间，凹坑的形状为：<Image file="DDA0001...
- 邹猛闫云鹏袁宝峰陈百超林云成周涛李建桥
- 文献传递
- 一种仿竹结构的仿生吸能管
- 本发明公开了一种仿竹结构的仿生吸能管，是由筒状外管、数个约束圈、数个约束壁和数个约束梁构成，数个约束圈等间距设置在筒状外管，约束壁呈筒状，数个约束壁套在筒状外管内，筒状外管与约束壁之间以及相邻约束壁之间设置有数个约束梁，...
- 邹猛魏灿刚赵振家刘国敏李建桥许述财张金换章雄
- 月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用仿真分析被引量：1
- 2014年
- 为研究月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用关系,使用离散元法对铲挖取采样进行了仿真。结果表明:挖取阻力矩随转速和重力场增大而增大,但随入土角减小而增大;铲取阻力随速度、入土角、重力场增加,其均值和峰值呈增长趋势。入土角45°时,月面下的挖取阻力矩峰值比地面降低了73.5%,铲取阻力峰值降低了83.3%。分析表明:g/6重力场使得月壤更松软,铲挖斗内的重量减轻,这都将使阻力和阻力矩减小。研究结果可为表取采样末端执行器设计提供参考。
- 邹猛许述财赵振家张金换张荣荣
- 关键词：月壤采样重力场离散元
- 不同粒径分布模拟月壤承压特性试验研究被引量：14
- 2012年
- 月壤的承压特性决定月面巡视探测器的行驶阻力和沉陷,是影响月面可通过性的主要特征之一。为了得出不同粒径分布的模拟月壤在巡视器地面载荷和月面载荷下的承压特性,通过压板试验获取了3种不同粒径分布模拟月壤的承压性能曲线与参数。分析表明:粒径分布对模拟月壤承压性能影响大,粒径粗且分布均匀的JLU-1模拟月壤承压能力最强,其次为JLU-3模拟月壤,而粒径细且分布窄的JLU-2模拟月壤承压能力最弱;3种模拟月壤的变形指数在其他模拟月壤的范围内,松软状态时接近月壤值,在小载荷作用且松软状态时变形指数小于1;3种模拟月壤的内聚模量在其他模拟月壤的范围内,但大于月壤值;松软状态时3种模拟月壤的摩擦模量在其他模拟月壤的范围内,中密和密实状态下均大于月壤值。研究结果对月面探测器行走机构的仿真和路径规划具有参考意义。
- 邹猛李建桥何玲李豪张晓冬周桂芬
- 关键词：粒径分布通过性
- 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管
- 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管，其由内到外依次是由泡沫铝结构管、隔板、支柱、内层圆管、加强筋和外层圆管组成。泡沫铝结构管位于内层圆管的中心，内部通过隔板分成三个区域，支柱与内层圆管、隔板为一体，中间填充泡沫铝结构管，在一起共...
- 邹猛周剑飞房殿海刘升福宋家锋徐丽涵韩彦博
- 文献传递
- 一种触土部件润滑减阻性能测试试验台
- 本发明公开了一种触土部件润滑减阻性能测试试验台，是由支撑架、土槽、运动控制装置、数据采集装置和润滑调节装置组成，土槽固定设置在支撑架上，运动控制装置固定设置在土槽上方，润滑调节装置固定设置在土槽左上方，数据采集装置固定设...
- 邹猛吴雪桥姚久元盖宏健闫云鹏刘国敏
- 文献传递
