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郁树梅

作品数：94 被引量：1H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 93篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 9篇医药卫生
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 35篇机器人
  • 28篇肿瘤
  • 13篇放疗
  • 12篇胸腹
  • 11篇体内肿瘤
  • 10篇胸壁
  • 9篇栅格
  • 9篇关节
  • 8篇多机器人
  • 8篇栅格地图
  • 8篇手术
  • 7篇素模
  • 7篇体素
  • 7篇体素模型
  • 7篇清洁机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 6篇地图
  • 6篇胸腹腔
  • 6篇模拟装置

机构

  • 94篇苏州大学
  • 3篇苏州大学张家...

作者

  • 94篇郁树梅
  • 66篇孙立宁
  • 62篇孙荣川
  • 35篇匡绍龙
  • 21篇张峰峰
  • 20篇陈涛
  • 17篇陈国栋
  • 14篇范立成
  • 12篇任子武
  • 9篇章丽
  • 6篇洪云波
  • 6篇林睿
  • 6篇谭优
  • 5篇周永正
  • 4篇郭浩
  • 4篇刘会聪
  • 4篇李政
  • 4篇苏畅
  • 3篇刘吉柱
  • 3篇李波

传媒

  • 1篇济南大学学报...

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 11篇2022
  • 8篇2021
  • 12篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 13篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2013
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单目SLAM尺度恢复的方法
本发明公开了一种单目SLAM尺度恢复的方法，包括以下步骤：制作标定盒，所述标定盒上贯穿开设有长方形的通孔；在单目相机的视野处放置标定盒，所述单目相机经所述标定盒的通孔后再对目标物建模；所述单目相机对标定盒的内壁进行图像采...
郁树梅郭文康孙荣川干旻峰孙立宁
基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法
本发明公开了一种基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法，包括：步骤1、采用多个机器人采集环境信息，并据此创建子地图序列；步骤2、对单个机器人创建的子地图进行匹配，构建单机器人SLAM算法的前端；步骤3、基于最大公共子图...
孙荣川仇昌成郁树梅陈国栋林睿
一种关节锁紧机构
本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述...
匡绍龙章丽李锦忠林安迪沙连森郁树梅张峰峰范立成孙立宁
基于滑动窗口的室内三维立体栅格地图特征点提取方法
本发明公开了一种基于滑动窗口的室内三维立体栅格地图特征点提取方法，包括如下步骤：步骤1、使用graph‑SLAM算法获取室内环境的三维立体栅格地图；步骤2、建立滑动窗口并计算占空比；步骤3、任意方向移动步骤2的滑动窗口，...
郁树梅仇昌成孙荣川陈国栋任子武
一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器
一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器，包括进气口、排气口、集尘区，所述进气口、排气口相对设置，所述集尘区设置于所述进气口和所述排气口之间，所述进气口和所述排气口之间还设置有至少一组相对设置的正极电板和负极电板，所述正、负...
孙荣川陈国栋林睿郁树梅郭浩洪云波任子武陈涛王振华孙立宁
一种基于模糊推理的异质SLAM系统轨迹融合方法
本发明公开了一种基于模糊推理的异质SLAM系统轨迹融合方法，包括如下步骤：在异质SLAM系统中使用RGB‑D SLAM算法和RatSLAM算法建立轨迹地图；根据时间戳寻找两个轨迹地图的对应点，利用ICP算法进行轨迹对齐；...
孙荣川樊友坤郁树梅孙立宁
肺部介入手术机器人的动态支气管环境建图与定位方法
本发明提出一种肺部介入手术机器人的动态支气管环境建图与定位方法，包括：准静态化处理支气管图像数据，构建不同呼吸时相下的支气管腔道图像序列，基于单目SLAM构建腔道点云地图序列，再进行稠密体素化；融合支气管呼吸运动信息拟合...
郁树梅任乐于听雨杨鹏孙荣川孙立宁
基于视觉特征的空地多机器人地图融合方法
本发明提供了基于视觉特征的空地多机器人地图融合方法，其利用地面移动机器人和无人机独立采集数据并创建各自的子地图；根据相应的子地图，分别构建相应的子地图数学模型，并对不同子地图数学模型进行图像视频检测闭环关联处理，得到UG...
孙荣川陆锦宇郁树梅孙立宁
基于体表点云数据直接预测肿瘤呼吸运动的方法及系统
本发明公开了一种基于体表点云数据直接预测肿瘤呼吸运动的方法、系统及放疗机器人，包括，采集人体呼吸过程中体表点云数据，根据所述体表点云数据建立体素模型；根据所述体素模型分块分析时间序列上体表点云数据的变化特性，划分胸腹部呼...
郁树梅李波孙荣川孙立宁
一种路径规划方法
本发明公开了一种路径规划方法，其包括如下步骤：基于情景记忆模型，使用RatSLAM算法建立经验地图和相应的情景认知地图；通过Canny算子提取历史记忆图像中的道路边缘；将基于所述道路边缘从像素坐标系转换到世界坐标系下，根...
孙荣川吴俊毅郁树梅陈国栋孙立宁
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