郝娜
- 作品数：12 被引量：52H指数：4
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- 一种基于多特征判别的坦克分队战场目标定位方法被引量：1
- 2016年
- 目前主战坦克普遍采用激光测距仪获取目标距离,该方式易暴露自身战术意图。文中提出一种用于坦克分队的基于多特征判别的战场目标定位方法,有效利用分队各坦克获取的目标种类、位置、姿态信息,本车位置以及火控瞄准线角度等信息,采用多特征融合对目标进行身份确定、位置计算。经实验系统验证,该方法对目标定位准确,有效解决了激光测距手段单一、易暴露本车的缺点,使坦克分队实现了被动方式的战场目标定位。
- 郝娜张波陈军伟常天庆
- 关键词：多特征融合坦克分队
- 动态视频序列下的坦克车体姿态识别
- 2015年
- 敌方坦克的姿态信息是装甲分队武器目标分配的重要依据,但目前坦克火控系统中并没有姿态识别的模块,为此提出一种基于压缩跟踪和级联分类器的动态视频序列下坦克车体姿态识别方法;将压缩跟踪算法的输出作为级联分类器的输入,缩小姿态识别的范围并减小分类器对不同环境中负样本的依赖;通过实验测试,将坦克车体姿态分为12组,训练了12个分类器,并在训练中引入了车体的轮廓信息;将多个级联分类器串联工作,识别坦克车体的不同姿态;对比了检测不同姿态的分类器识别效果,结果表明级联分类器能以一定的精度对在真实环境中的坦克姿态进行识别。
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- 基于信息融合的目标管理与被动定位方法被引量：4
- 2017年
- 提出了一种基于信息融合的目标管理与被动定位技术的总体思路与实现方法。以坦克分队对目标的管理和被动定位需求为应用背景,首先利用战场图像信息提取目标种类、位置和姿态特征,并依次通过对目标3类特征的对比判定,解决了被动定位前对不同坦克瞄准镜视场中目标是否为同一目标的判定问题,实现了对敌方目标的全局统一编号与动态管理;其次利用坦克自身位置和测得的目标方位、俯仰等角度信息,推导了目标位置坐标的计算公式,分析了计算误差的主要影响因素;最后利用坦克分队网络化协同作战的优势,提出了一种以目标位置估计误差最小为约束条件的目标被动定位系统误差融合估计与补偿算法,显著提高了目标被动定位的精度,并通过仿真和野外实验,验证了所提方法的有效性。
- 常天庆王全东郝娜孙皓泽孔德鹏
- 关键词：坦克分队信息融合
- 指挥自动化系统可生存性研究被引量：1
- 2005年
- 可生存性是指当一个系统在受到攻击、出现错误或发生紧急事件时仍然能够完成其任务的一种能力.指挥自动化系统是现代战争中部队战斗力的倍增器.在信息化战争条件下,传统的安全策略将不能保证指挥自动化系统的生存能力.通过介绍可生存性思想,分析指挥自动化系统及子系统的特点和存在的问题,提出了利用可生存性设计指挥自动化系统的基本原则.
- 袁野郝娜龚传信马长捷
- 关键词：可生存性指挥自动化系统
- 嵌入式训练技术研究综述被引量：21
- 2010年
- 嵌入式训练是一种全新的训练模式,已成为提升部队战斗力的最重要训练手段之一。总结了嵌入式训练的概念、原理及嵌入式训练系统的结构分类与特点,综述了嵌入式训练技术的产生、发展和应用,对嵌入式训练技术的基本原理、关键技术进行了较详尽的总结与评述,并对嵌入式训练技术的发展趋势进行了展望。
- 常天庆张波赵鹏郝娜
- 关键词：仿真信息化
- 基于USB总线的坦克射击模拟器实时数据采集卡设计
- 2009年
- 为实现坦克射击模拟器信号的实时采集,设计了基于USB总线的数据采集卡,并详细阐述了数据采集卡的硬件结构、程序流程和Windows环境下应用程序的开发。
- 郝娜张波
- 关键词：USB数据采集卡模拟器
- 坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法
- 2015年
- 针对目前新型主战坦克火控系统无法直接利用指控系统获取的目标位置信息,为乘员搜索目标提供辅助指示、指控系统的信息优势没有充分发挥的问题,提出了一种坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法。该方法有效利用获取的目标位置、车载导航定位系统输出的本车位置,以及火控系统瞄准线角度等相关信息,将目标位置信息转换为在观瞄设备内的投影位置坐标,实现了动态目标的自动指示。
- 郝娜张波陈军伟常天庆
- 关键词：坦克火控系统
- 基于诱导有序加权直觉模糊集的混合多属性目标威胁评估方法被引量：6
- 2016年
- 针对目标威胁评估中混合多属性模糊信息融合问题,提出了一种基于诱导有序加权直觉模糊集的混合多属性目标威胁评估方法。给出了将模糊评价语言、区间数和实数表示的指标信息转化为直觉模糊数表示的方法;利用直觉模糊熵作为诱导变量,通过直觉模糊熵权获得指标权重,提出了直觉模糊集诱导有序加权平均(Intuitionistic Fuzzy Set Induced Ordered Weighted Averaging,IFSIOWA)算子,给出了基于IFSIOWA算子的目标威胁评估方法。最后,通过装甲分队目标威胁评估实例验证了该方法的有效性,结果表明:该方法能够处理目标威胁评估中的混合多属性指标信息集结问题,获得合理的目标威胁度排序结果。
- 郝娜孔德鹏常天庆王江峰
- 关键词：直觉模糊集直觉模糊熵
- 装甲分队动态武器目标分配中蚁群算法终止控制被引量：13
- 2015年
- 针对较大规模静态武器目标分配问题中算法实时性差、分配方案不适用于发生变化的战场态势的问题,分析了装甲分队动态武器目标分配问题的特点,以解效用最大为目标函数,提出了一种算法终止控制策略,其综合考虑了解的质量、继续计算改善解质量的效率、模型参数变化的影响。将该策略应用于一种改进蚁群算法中,仿真结果表明,应用此种策略可在确保一定解质量的前提下,避免解失效并有效提高解效用,减少计算迭代次数,缩短计算时间。
- 常天庆陈军伟郝娜马殿哲
- 关键词：武器目标分配蚁群算法
- 一种自适应Harris角点检测算法被引量：7
- 2015年
- 针对传统算法检测效果不理想的问题,提出了一种基于自适应非最大抑制策略的Harris角点检测算法;通过设置抑制半径与角点响应函数的局部最大值关联,减小抑制半径获取角点。算法有效解决了阈值选取和"聚簇"的问题。实验表明,该算法检测出的角点均匀分布,能很好地适应特征匹配等实际应用。
- 王瑞郝娜张波常天庆
- 关键词：HARRIS角点检测
