陈慧岩
- 作品数：428 被引量：1,575H指数：20
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种无人车离合器转向机转向系统
- 本发明提供了一种无人车离合器转向机转向系统，包括：脚踏板、操纵杆、锁死机构、伺服液压缸、中间轴、倾斜拉杆、转向轴拉杆臂、转向轴、角位移传感器、液压控制油路、协同动作机构和执行机构，伺服液压缸一端连接至操纵杆，另一端连接至...
- 陈慧岩高天云王博洋
- 文献传递
- 应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制被引量：28
- 2003年
- 文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点 ,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略 ,建立起了相应的模型 ,验证了该方法的可行性和有效性 。
- 王京起陈慧岩郑培
- 关键词：汽车PID控制模糊逻辑
- 一种自动泊车系统
- 本发明涉及一种自动泊车系统，包括：环境采集传感器，用于对车辆周围环境进行探测，并将采集到的数据发给中央处理单元；人机交互单元，用于提供驾驶员观测车辆周围环境信息并与系统进行交互的界面；中央处理单元，用于根据接收到的车辆周...
- 龚建伟姜岩徐大陆熊光明陈慧岩
- 文献传递
- 装有液力机械自动变速箱的军用履带车辆提高加速性的方法研究被引量：5
- 2008年
- 在介绍液力机械自动变速箱控制系统组成及工作原理的基础上,重点讨论了合理选择起步档、选择合适的自动换档点和闭锁点以及换档过程离合器充放油参数的合理控制等策略的运用对提高车辆加速性能的影响。实车试验结果表明,与不采用以上策略的加速过程相比,车辆加速性能得到了明显的提高。
- 王娟陈慧岩许诺
- 关键词：机械学加速性换档过程
- 基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法被引量：8
- 2018年
- 为解决基于离合器转向机速差转向履带车辆的路径跟踪控制问题,采用一种基于双层驾驶员模型的纵向与横向协同跟踪控制方法,以实现对期望路径的跟踪控制。第1层驾驶员模型以高斯混合隐马尔可夫模型为基础,以期望跟踪轨迹为输入,实现对转向模式序列的预测输出及切换控制,其中转向模式包括直驶模式、行进间转向模式与原地转向模式;第2层驾驶员模型以模糊逻辑来表征行进间转向模式下经验驾驶员纵向与横向控制配合规律,并最终依据期望航向校正偏差生成纵向、横向控制量。试验结果表明,上述控制算法能够有效地利用驾驶员的先验经验,解决车辆纵向与横向强耦合特性及转向不确定性给跟踪控制系统带来的挑战,最终实现车辆在特定场景下轨迹跟踪误差小于1.0 m的路径跟踪控制。
- 王博洋龚建伟高天云张瑞增陈慧岩席军强
- 关键词：履带车辆驾驶员模型
- 一种基于虚拟约束的自动驾驶车辆路径规划方法
- 本发明涉及一种基于虚拟约束的自动驾驶车辆路径规划方法，包括以下步骤：根据车道线检测结果获取车体坐标系下的车道中心线航向；利用卡尔曼滤波器和获取的车道中心线航向对车辆的航向进行修正；利用修正后的车辆航向对原始路径中的路径点...
- 熊光明郭孔辉龚建伟陈慧岩
- ZL50装载机自动变速操纵系统控制策略的研究被引量：12
- 2004年
- 提出了ZL50装载机自动变速电控操纵系统的整体方案.通过分析装载机的工作过程,设计了装载机自动变速的控制策略,针对装载机工况复杂的特点,采用人机配合的多模式控制方式,并且提出了强制降一挡功能和前倒挡直接转换功能的设计思想;按照作业装置是否工作设计了不同的换挡规律.通过台架试验,证明控制系统的控制逻辑正确,使用电控系统可以简化操纵,降低驾驶员的劳动强度.
- 翟涌杜晓明陈慧岩刘海鸥
- 关键词：自动变速ZL50装载机电控操纵系统
- 动力传动一体化控制对提高车辆加速性能的研究被引量：2
- 2003年
- 基于大功率柴油机和机械式自动变速器的动力传动一体化控制系统 ,是我国车辆行业的一个崭新课题。本文在介绍动力传动一体化控制系统组成及工作原理的基础上 ,重点讨论了一体化控制对提高车辆加速性能的影响。实车试验结果表明 ,与分立的柴油机电子控制系统和自动变速系统相比 ,动力传动一体化控制系统发挥了控制系统的优势 ,提高了车辆的加速性能。
- 刘海鸥陈慧岩廖承林
- 关键词：车辆动力传动系统柴油机机械变速器一体化控制
- 基于多传感器信息融合的智能车辆局部环境识别被引量：2
- 2009年
- 为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划,提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境判别算法;根据车辆的通过性指标对车辆进行动力性建模,通过改进的Dempster-Shafer判据对识别结果进行融合;并且输出固定监视区域内的通过性指数矩阵以指引自主车辆实时修正导向。
- 张博陈慧岩
- 关键词：自主车辆激光雷达车辆通过性
- 基于汽车网关系统的通信协议逆向解析方法
- 本发明公开一种基于汽车网关系统的通信协议解析方法。通过本发明技术方案，可有效解析汽车控制网络中关键的控制和状态信号，并实现各关键系统的准确控制，其增强了协议解析的准确性，提高了解析效率，节约了研究资源。
- 席军强吴育恩胡宇辉陈慧岩
- 文献传递
