陈涛 作品数:13 被引量:43 H指数:5 供职机构: 沈阳理工大学 更多>> 发文基金: 辽宁省教育厅资助项目 辽宁省博士科研启动基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 一般工业技术 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种带有避障功能的无人车轨迹跟踪控制器设计 被引量:2 2022年 基于模型预测控制(model predict control,MPC)设计了一种带有重规划层的无人车轨迹跟踪控制器,用于实现带避障功能的轨迹跟踪。假设在有限的地平线上有一条存在障碍物的已知轨迹,为了规避轨迹上的障碍物,设计了一种轨迹重规划层+预测控制层的双层轨迹跟踪系统。首先接收到在障碍物信息后,在重规划层中借助无人车的点质量模型预测局部参考轨迹;然后控制层控制前轮转向,完成对局部轨迹的跟踪,避开障碍物。并在CARSIM/SIMILINK模型环境中对设计的控制器进行仿真实验,验证控制器在不同速度下对障碍物规避和期望轨迹跟踪的有效性。 陈涛 丁帅帅关键词:MPC 一种镍基合金在900℃熔融硫酸盐中的热腐蚀行为 采用X射线衍射(XRD),扫描电镜(SEM)及能谱(EDAX)等方法,研究了Cr5.0Co8.0Mo0.9W5.5Ta7.4Al6.0Re4.2合金在900℃涂覆Na2SO4(75%wt) +K2SO4(25%wt)混合... 卢旭东 陈涛 郭策安关键词:镍基合金 热腐蚀行为 文献传递 含铼镍基合金的高温氧化和热腐蚀研究 为满足海洋气候条件下舰船火炮中热端部件的工作需要,研制了一种含铼镍基合金。本文对该镍基合金进行不同条件的高温氧化和热腐蚀实验,并采用热重分析法及X射线衍射分析(XRD)、扫描电子显微镜(SEM/EDX)等手段,对合金的高... 陈涛关键词:镍基合金 高温氧化 热腐蚀 文献传递 电弧离子镀NiCrAlY涂层900℃的热腐蚀行为 被引量:1 2012年 采用电弧离子镀技术在镍基单晶合金上沉积Ni28Cr11Al0.5Y涂层,并研究了镍基单晶合金及有Ni28Cr11Al0.5Y涂层镍基单晶合金在900℃的75%Na2SO4+25%K2SO4熔盐中的热腐蚀行为。结果表明,镍基单晶合金遭受了破坏性的热腐蚀,出现了严重的内硫化和内氧化;而由于Ni28Cr11Al0.5Y涂层在熔盐中生成连续的Al2O3氧化膜,阻止了熔盐对单晶合金的腐蚀,有涂层镍基单晶合金表现出优良的抗热腐蚀性能。 卢旭东 陈涛 李光瑞 王涛 朱德刚关键词:镍基单晶合金 电弧离子镀 熔盐 热腐蚀 一种镍基合金850℃的盐膜热腐蚀行为 被引量:3 2013年 研究了一种镍基合金在75%Na2SO4+25%K2SO4盐膜中850℃的热腐蚀行为。扫描电镜及能谱测试结果表明,镍基合金高温氧化和热腐蚀行为同时发生,合金表面形成以Al2O3和Cr2O3为主的混合氧化物膜,合金内部形成CrS硫化物。合金表面形成的氧化物遵循先碱性溶解、后酸性溶解的热腐蚀机制。 卢旭东 陈涛 李光瑞关键词:镍基合金 熔盐 热腐蚀 镍基单晶合金在900℃硫酸盐熔盐中的热腐蚀行为 被引量:3 2012年 采用X-射线衍射、扫描电镜及能谱等测试手段,研究了一种镍基单晶合金在75%Na2SO4+25%K2SO4熔盐中的热腐蚀行为,该熔盐θ为900℃。结果表明,镍基单晶合金热腐蚀严重,出现严重的内硫化和内氧化;外层腐蚀产物由Al2O3、Cr2O3、Ni2Cr2O4和Co2Cr2O4相组成,内层为Al2O3和CrS;镍基单晶合金表面形成的氧化物发生碱性溶解。 卢旭东 陈涛 李光瑞 郭策安 郝清伟关键词:镍基单晶合金 熔盐 热腐蚀 基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究 无人驾驶汽车是当下机器人技术应用研究的重要领域之一,是高精度传感器,车载芯片,计算机技术等各种前沿技术的综合成果。从技术角度,一辆无人驾驶汽的核心可以分为感知层,规划层和控制层。其中控制层的主要任务是控制车辆沿提前规划好... 陈涛关键词:快速性 园区 导弹平面制导算法设计 随着科学技术的发展,空战中目标的机动性日益增强,导弹如果采用一些经典导引律去拦截大机动的目标,显然不能满足要求。未来的交战迫切需要能适应更复杂作战环境的制导律,因此,开发及应用新的制导律已成为当前必须迫切进行的一项重要工... 陈涛关键词:导弹 制导律 导引弹道 文献传递 电弧离子镀NiCrAlY涂层在900℃的高温氧化行为 2013年 通过对镍基单晶合金和NiCrAlY涂层进行在900℃的氧化动力学曲线测定及组织形貌观察,研究了电弧离子镀NiCrAlY涂层对镍基单晶合金高温氧化行为的影响。结果表明,在高温氧化期间,镍基单晶合金发生明显的氧化、内氧化和内氮化,在表层为Al2O3、Cr2O3的混合氧化物;镍基单晶合金经电弧离子镀NiCrAlY涂层,可有效改善合金的抗氧化性能;涂层在900℃氧化动力学质量增加曲线遵循抛物线规律,其形成的Al2O3氧化膜氧化期间不发生明显的剥落。 卢旭东 陈涛 李光瑞 郭策安 郝清伟关键词:镍基单晶合金 NICRALY涂层 高温氧化 一种镍基合金在850℃和950℃熔融NaCl中的热腐蚀行为 被引量:6 2015年 采用X射线(XRD)、扫描电镜(SEM/EDAX)等手段,研究了一种镍基合金在850℃和950℃熔融Na Cl的热腐蚀行为。结果表明:腐蚀期间,合金发生了高温氧化和热腐蚀行为;合金表面腐蚀产物分为3层,外层氧化物由Al2O3、Al Ta O4和Ni Cr2O4组成,中间层氧化物为Cr Ta O4、Ni WO4和WO3,而内层形成Al2O3内氧化物;且随腐蚀温度提高,合金表面的腐蚀层厚度及Al2O3内氧化层深度增加。 卢旭东 田素贵 陈涛关键词:镍基合金 热腐蚀 熔盐