陈鹏慧 作品数:89 被引量:145 H指数:6 供职机构: 第三军医大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖南省教育厅科研基金 湖南教育厅科学研究项目 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 更多>>
判别式BoW分析结合自适应码本学习的人体动作识别 被引量:3 2016年 针对一般聚类获得的码本缺乏判别性表示导致不能有效进行人体动作识别的问题,提出了一种新的自适应码本学习方法,该方法将判别式词袋(bag of words,Bo W)动作表示和自适应码本学习结合,增强了码本的表示能力和特征的判别性。为了有效求解非凸目标函数,提出基于轮换优化迭代方法,即固定码本更新判别矩阵,然后判别矩阵更新固定码本,直至满足终止迭代条件,该方法为自适应码本学习提供了技术支持。仿真实验采用KTH、Hollywood2、芭蕾、i3Dpost数据库进行判别比较,识别率比现有典型方法平均提高了4%左右,学习到的码本在特征空间中具有良好的判别性能。相比于基于光流、方向梯度直方图(histograms of oriented gradients,HOG)等方法,计算复杂度更低,实用性更好。 蔡琼 陈鹏慧 郭涛关键词:人体动作识别 自适应 采用小波变换的脑电图信号分析及其应用 2015年 为解决用小波变换方法进行脑电图(EEG)多分类自动识别容易出现特征信号混同化、识别率不高的问题,将小波变换中小波基的选取方法由单个的小波母函数改为能适应不同波形的多小波基,然后用支持向量机的方法进行分类.结果表明:在典型的脑电波EEG信号自动识别中,与传统的单小波母函数相比,多小波基(小波母函数序列)能检测出更多的特征波形;用基于多小波基的小波变换识别方法要明显优于基于传统的Coif,Morlet等单小波基小波变换方法 . 蔡琼 陈鹏慧 魏武关键词:脑电图 自动识别 小波变换 支持向量机 基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统 被引量:1 2014年 本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。 蔡琼 陈鹏慧 朱运航关键词:仿生机器鱼 水球比赛 比赛策略 一种土壤采样机器人 本实用新型公开了一种土壤采样机器人,包括底座,所述底座顶部的左侧固定连接有第一壳体,所述第一壳体左侧的顶部固定连接有支撑板,所述底座底部的四角均固定连接有支撑架,所述支撑架的底部活动连接有滚轮,第一壳体内壁的底部固定连接... 龙凯 张卫兵 陈鹏慧 蔡琼 李刚成文献传递 免疫电镜技术运用过程中电子染色方法的选用 被引量:1 2008年 目的探究免疫电镜不同染色方法对免疫组化阳性实验结果影响的关系。方法组织切片经常规免疫组化(雌激素受体GPR30)并行DAB-硫酸镍铵显色后进行电镜切片,然后分为双氧铀-柠檬酸铅双染、双氧铀单染与未染色3组,以便对不同电子染色结果进行比较。结果GPR30免疫阳性产物位于细胞核外的膜性结构上,在铀-铅双染组显示很高的电子密度,但是背景染色也很深,在铀单染组的反差比较好,而未染色组的反差更好。结论免疫电镜技术中针对不同的免疫阳性反应选用不同的电子染色方法,有利于阳性结果的判断与鉴别。 赵承军 张东梅 邓其跃 陈鹏慧 蔡文琴 陶忠芬 张吉强关键词:免疫电镜技术 雌激素受体 海马 基于遗传算法的多移动机器人协同调度方案 被引量:3 2016年 针对柔性制造系统(FMS)中多移动机器人的协同调度问题,提出了一种基于遗传算法(GA)的协同调度优化方案。首先,将非抢占式任务和移动机器人的动作编码成一个染色体。然后,对染色体进行交叉、突变过程,以产生新染色体,并对不符合要求的染色体进行修复。再后,以总完成时间作为适应度值来评估染色体的质量,并选择下一代的母体。重复迭代过程,获得最优染色体,实现最小化任务完成时间。实验结果表明,该方案能够获得最优的调度方案,非常适用于具有制造和运输任务的机器人调度应用。 陈鹏慧 蔡琼 彭华顺关键词:移动机器人 协同调度 遗传算法 新生大鼠少突胶质前体细胞的培养与鉴定 被引量:3 2008年 目的在体外培养条件下获取纯度较高的少突胶质前体细胞(oligodendrocyte progenitor cells,OPCs)。方法原代混合胶质培养,利用振荡法和差速贴壁法分离纯化少突胶质前体细胞,再用无血清化学条件培养基培养。免疫荧光法及膜片钳记录细胞电生理特性进行鉴定。结果振荡分离后超过90%细胞为NG2阳性OPCs;OPCs电生理特性:输入阻抗Ra相对较高;电压依赖的K+电流具有外向整流特性;对河豚毒素(tetrodotoxin,TTX)敏感的小的内向Na+流,不能产生动作电位。结论振荡法结合差速贴壁可以获得纯度较高的OPCs;OPCs具有区别于神经元、星型胶质细胞、小胶质细胞的独有电生理特性。 王丽雁 蔡文琴 陈鹏慧关键词:少突胶质前体细胞 细胞培养 大鼠骨髓间质干细胞诱导分化为心肌样细胞膜电流的研究 2007年 目的:研究大鼠骨髓间质干细胞(MSCs)诱导分化为心肌样细胞膜电流的状态。方法:按文献方法进行MSCs的诱导培养和鉴定。诱导后培养4周,用全细胞膜片钳技术,检测胞膜电流,并与未经诱导分化的MSCs进行比较。结果:未经诱导分化的MSCs不表达内向电流,只表达外向钾电流。MSCs经5-aza诱导后表达心肌特异性肌钙蛋白T,记录到2种膜内向电流,分别为钠电流(INa)和L-型钙电流(ICa),以及3种外向钾电流,包括瞬间外向钾电流(Ito),超快速激活延迟整流钾电流(Ikur)及缓慢激活延迟整流钾电流(Iks)。与未经诱导分化的MSCs相比,诱导后MSCs的钾电流以Ikur和Iks为主。结论:经5-aza诱导后,MSCs可分化成具有电压依赖性内向INa、ICa和外向Ito、Ikur、Iks的心肌样细胞。 农耀明 宋治远 尹戴佳佳 陈鹏慧关键词:骨髓间质干细胞 阿扎胞苷 心肌样细胞 P2X7受体在OPCs缺氧缺血性损伤中作用的初步研究 被引量:2 2010年 目的了解P2X7受体在离体培养的少突胶质前体细胞(OPCs)缺氧缺血性损伤中的作用。方法建立离体OPCs培养模型,通过乳酸脱氢酶(LDH)释放百分比评估细胞死亡;Western blot分析缺氧缺血前后OPCs P2X7受体表达变化。结果 (1)缺氧缺糖(OGD)后2 h,近40%OPCs死亡。OGD前预先给予P2X7受体拮抗剂BBG起到部分保护作用;OGD条件下,P2X7受体激动剂BzATP加重OPCs缺氧缺血性损伤,并且这种增强的毒性作用不能被BBG拮抗。(2)Western blot显示,OGD后2 h,P2X7受体蛋白表达迅速下调。结论 P2X7受体可能参与了OPCs缺氧缺血性损伤过程。 王丽雁 蔡文琴 陈鹏慧关键词:P2X7受体 少突胶质前体细胞 信息融合技术及其在医疗监护系统中的应用 被引量:9 2002年 信息融合技术是信息处理领域新的有力工具 ,近年来它在医学数据的采集和处理中也得到了广泛的应用。本文综述了信息融合技术的发展及其在神经手术监护、ICU。 陈鹏慧 吴宝明关键词:信息融合 监护 神经手术