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韦鹏

作品数：14 被引量：9H指数：1
供职机构：国家电网公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇换流
  • 7篇阀厅
  • 5篇直流
  • 5篇换流站
  • 4篇特高压
  • 4篇特高压换流站
  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人
  • 4篇高压直流
  • 3篇电流
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制系统
  • 3篇整流
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇伺服驱动器
  • 3篇驱动器
  • 3篇光栅尺
  • 2篇刀闸
  • 2篇电容

机构

  • 13篇国家电网公司
  • 12篇国网宁夏电力...
  • 3篇西安智乾电气...
  • 2篇深圳市元恒丰...
  • 2篇国网宁夏电力...

作者

  • 14篇韦鹏
  • 1篇赵欣洋
  • 1篇李宁

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
特高压换流站阀厅用可调式刀闸基础
本实用新型涉及一种特高压换流站阀厅用可调式刀闸基础。其特点是：包括相互平行并且通过支撑筋(1)固定连接成一体的下层钢板(4)和上层钢板(2)，在该下层钢板(4)上设有通孔从而与阀厅地基内的预埋螺栓固定连接，在该上层钢板(...
刘廷堃韦鹏史磊窦俊廷石桂霞刘书吉柴斌刘若鹏刘钊宋海龙李昊刘舒杨温泉毛春翔潘伟峰
文献传递
一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统
本实用新型公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统，包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读取模块相连；机器...
韦鹏于晓军李宁赵欣洋王文刚徐辉张永生李运厂孟杰刘永成
一种电容器元件击穿的电流监测装置及电流监测方法
本发明属于高压电容器在线监测技术领域，公开了一种电容器元件击穿的电流监测装置及电流监测方法，适用于高压油浸电容器。该电流监测装置及电流监测方法，用于至少两个电容器，依次计算电容器前一时刻状态量K<Sub>0</Sub>，...
刘志远韦鹏史磊王颂
换流阀均压测试仪
一种换流阀均压测试仪，涉及高压直流输电工程的测试装置，特别涉及换流阀均压测试仪。换流阀均压测试仪，包括锂电池(1)、直流电源转换模块(2)、DC/AC逆变模块(3)、10KHz信号模块(4)、100Hz信号模块(5)、倍...
韦鹏窦俊廷刘志远于晓军李宁卢峰张斌邹洪森徐辉王宏丽耿池勇
文献传递
一种在线线圈取能装置
本实用新型涉及一种在线线圈取能装置，其特点是：该取能线圈(1)的二次侧并联有交流电容(2)，在该交流电容(2)两端接一全波整流电桥(3)的输入端，而在该全波整流电桥(3)的输出端之间还依次串联有直流滤波器(4)、功率控制...
韦鹏史磊姚成尤鸿芃龚鹏蒋超伟宋海龙朱颖曹宏斌鲁觉李涛李君宏靳淑玲高小奇
文献传递
基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统
本发明公开了基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括远程监控中心，远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信，所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统，通信控制系统通过轨道驱动定位系统...
刘志远韩磊韦鹏王明瑞邹洪森蒋克强赵欣洋李运厂刘永成孟杰隋吉超孙昊张永生
文献传递
特高压换流站阀厅用可调式刀闸基础
本发明涉及一种特高压换流站阀厅用可调式刀闸基础。其特点是：包括相互平行并且通过支撑筋(1)固定连接成一体的下层钢板(4)和上层钢板(2)，在该下层钢板(4)上设有通孔从而与阀厅地基内的预埋螺栓固定连接，在该上层钢板(2)...
刘廷堃韦鹏 史磊 窦俊廷 石桂霞 刘书吉 柴斌 刘若鹏 刘钊 宋海龙 李昊 刘舒杨 温泉 毛春翔 潘伟峰
文献传递
换流阀均压测试仪
一种换流阀均压测试仪，涉及高压直流输电工程的测试装置，特别涉及换流阀均压测试仪。换流阀均压测试仪，包括锂电池(1)、直流电源转换模块(2)、DC/AC逆变模块(3)、10KHz信号模块(4)、100Hz信号模块(5)、倍...
韦鹏 窦俊廷 刘志远 于晓军 李宁 卢峰 张斌 邹洪森 徐辉 王宏丽 耿池勇
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一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法
本发明公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法，其中，该系统包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读...
韦鹏于晓军李宁赵欣洋王文刚徐辉张永生李运厂孟杰刘永成
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阀厅智能巡检机器人系统被引量：9
2015年
换流阀是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行外观检测和红外测温的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既可通过人工操作执行巡检任务,也可根据预设任务全自主进行巡检。设计了其系统架构,并分别对轨道驱动系统、通信控制系统和应用软件系统设计做了说明。机器人样机的应用表明该巡检机器人的系统结构设计合理,运行可靠,检测效率和质量高,可较好地替代人工进行常规巡检工作。
韦鹏徐攀窦俊廷李宁赵欣洋
关键词：轨道式巡检机器人阀厅
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