马中胜
- 作品数：6 被引量：28H指数：3
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程生物学医药卫生更多>>
- 无线控制自动引导车辆的无线定位系统
- 2004年
- 本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统,分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位。
- 马中胜王树勋燕学智李辛黄志强尹万宇
- 关键词：自动引导车无线控制无线定位系统
- 基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统被引量：17
- 2006年
- 提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。
- 燕学智王树勋马中胜李辛
- 关键词：通信技术
- 基于超声波与红外的AGV定位方法被引量：7
- 2007年
- 以往的AGV(Automatic Guided Vehicle)多采用电磁感应技术、机器视觉技术和激光技术进行定位。其电磁感应技术更改路径困难;机器视觉定位算法复杂,实时性差;激光技术定位电路复杂,成本较高。为此,基于超声传感器设计了自动引导车辆的定位系统,提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。该方法采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作,解决了信号相互干扰问题,在得到AGV位置信息的同时得到其姿态信息,简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰;利用自动增益调整电路提高系统的测量精度;采用声速补偿方法消除环境温度变化对定位精度的影响。实验结果表明,该系统可以在300 cm×400 cm的范围内对AGV的车头和车尾精确、实时定位,定位精度达±3 mm。
- 燕学智王树勋丛玉良马中胜
- 股骨上端松质骨压缩粘弹性实验研究被引量：3
- 2002年
- 研究了正常国人新鲜尸体股骨上端松质骨的压缩粘弹性力学性质。对股骨上端松质骨纵向、横向、45°方向试样进行了压缩应力松弛、蠕变实验 ,得出了股骨上端松质骨 3个方向的应力松弛、蠕变数据和曲线。对实验数据进行归一化处理 ,得出了归一化应力松弛、归一化蠕变函数及曲线。实验结果表明 ,股骨上端松质骨纵向组应力松弛、蠕变量均大于横向组和45°方向组。股骨上端松质骨为各向异性材料。
- 赵长福高中礼马中胜马洪顺
- 关键词：骨力学骨组织生物力学力学特性
- 基于无线定位的自动引导车辆系统被引量：1
- 2004年
- 本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统,分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点,使得自动引导车辆真正成为FMS中的“柔性”连接体。
- 马中胜王树勋燕学智李辛黄志强尹万宇
- 关键词：无线定位FMS柔性制造系统
- 基于超声与红外的AGV定位方法研究
- 2007年
- 为解决信号相互干扰问题，在基于超声传感器的基础上设计了自动引导车辆的定位系统，提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作，在得到AGV（Automatic Guided Vehicle）位置信息的同时得到其姿态信息，简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰；利用自动增益调整电路提高系统的测量精度；
- 燕学智王树勋马中胜
