高建设
- 作品数：158 被引量：141H指数：7
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种带有品级精分功能的果实智能优选设备
- 本实用新型提供的是一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、次品吹选装置、合格品精分装置和清洗装置。上料传送装置设有上料箱、传送带及分拨机构，传送带的挡板和上料箱的毛刷保证果实...
- 张婉婉高家昌张慧慧高建设丁顺良饶晓波
- 文献传递
- 一种气体燃料发动机燃气喷射装置
- 本实用新型提供的是一种气体燃料发动机(包括双燃料发动机和气体机)燃气喷射装置。控制系统由主控制器、CAN总线、多级燃气喷射装置组成；多级燃气喷射装置包括CAN收发器、MCU、电磁阀驱动、电磁阀组，多级燃气喷射装置采用CA...
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- 文献传递
- 新型球面并联机构运动学分析及尺度综合被引量：2
- 2022年
- 针对球面并联机构应用于机器人仿生领域时出现的耦合度高、控制不便、灵活性不足等问题,提出了一种具有半解耦特性的新型3分支球面并联机构。基于螺旋理论对机构进行了自由度分析,通过矢量法求解了机构运动学正反解并分析了机构的解耦特性。该机构具有绕X轴、Y轴、Z轴转动的3个自由度,其中,绕Z轴的转动仅由1个分支控制,其余两分支共同控制机构做绕X轴、Y轴的运动。基于微分变换法得到雅可比矩阵并讨论了奇异位形。以奇异位形和杆件干涉为约束条件,采用边界搜索法确定了机构的工作空间。基于机构的解耦特性提出了一种具有解耦系数的全域均值灵巧度,以工作空间和全域均值灵巧度为优化目标,采用粒子群优化算法(PSO)对机构结构参数进行了尺度综合。机构优化后,工作空间增大且在该空间内运动性能良好。研究为球面并联机构的样机设计和其他半解耦机构的尺度综合提供了理论依据。
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- 关键词：球面并联机构雅可比矩阵
- 新型5自由度并联机床运动学自标定研究被引量：10
- 2007年
- 为提高并联机床的运动精度,提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息,利用运动学反解公式,建立了标定数学模型,并应用遗传算法进行参数辨识,避免了大量的偏导计算。标定后机床X轴定位精度由标定前的±0.06 mm提高到±0.03 mm,Y轴定位精度由标定前的±0.43mm提高到±0.07 mm,Z轴定位精度由标定前的±0.94 mm提高到±0.07 mm。该方法为改善并联机床的运动精度提供了一种有效手段,并为并联机床的闭环控制奠定了基础。
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- 关键词：并联机床自标定遗传算法
- 一种人机交互模式的综合理疗仪
- 一种人机交互模式的综合理疗仪，包括移动模块、理疗模块、人体穴位识别及视觉处理模块、主控模块和人机交互模块；所述移动模块包括机架、至少一个移动板，以及设置在机架上的用于带动移动板实现X轴方向移动的X轴移动组件，所述理疗模块...
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- 中型汽车紧急刹车快停系统
- 本发明涉及汽车刹车技术领域，具体涉及一种中型汽车紧急刹车快停系统。包括刹车装置及控制刹车装置的液压系统，所述刹车装置包括连接在汽车底盘底部的底盘连接板，底盘连接板上连接液压缸，液压缸与叉型杆件铰接，叉型杆件上部与底盘连接...
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- 文献传递
- 弧齿锥齿轮系统的非线性动力学特征分析
- 2023年
- 为了揭示弧齿锥齿轮系统在不同啮合频率、刚度系数和阻尼系数下的非线性动力学特征,建立了弧齿锥齿轮系统数学模型,计算其在不同参数下的时间序列,并利用相空间重构、递归图、递归量化分析等方法,分析系统在不同工况下的动力学特征,从而揭示弧齿锥齿轮系统的非线性动力学规律。结果表明,在较高刚度系数、较高阻尼系数且远离特定啮合频率的工况时,弧齿锥齿轮系统重构相空间的吸引子结构和递归图结构较简单,此时相图多为单一闭合曲线,递归图主要呈现与主对角线平行的斜直线,捕获时间和熵均较小,此时系统运动状况较简单,运动平稳性较强;而在相反的工况下,相空间的吸引子结构和递归图结构复杂,系统运动状况较复杂,呈现出混沌特性。
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- 关键词：弧齿锥齿轮非线性动力学相空间重构
- 一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备
- 本实用新型提供的是一种带有气囊式震动初选系统的果实优选设备。所提出的果实优选设备主要包括气囊式振动初选装置、初选系统支撑架、上料装置、引流装置、水平输送装置、检测装置、气动装置、废料箱、工作台支撑装置。初选系统不仅可以作...
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- 步行机器人
- 本发明公开了一种步行机器人，包括运载平台，运载平台下表面连接有串并混联结构的机器人腿；串并混联结构的机器人腿包括依次相连接的根部部件、运动平台、转动关节和腿部末端部件。采用仿哺乳动物腿结构设计，机器人的四条腿合理规划生成...
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- 面向新工科的数控技术课程建设探讨
- 2022年
- 在新工科背景下,高校逐渐将教学重心向创新型工程人才培养方向转移,积极探索新的教学模式。数控技术是机械工程专业的必修课,是综合了计算机、自动化、电气、检测、机械、材料等多学科而形成的一门交叉学科课程。新工科背景下,数控技术课程也应进行相应的改革,提高学生专业技能水平,培养出更多高素质的数控专业技术人才,促进我国制造行业稳定发展。本文从新工科的特点与要求出发,分析了数控技术课程的主要特点和现状,并提出了面向新工科的数控技术课程建设的有效策略,为全面提高数控技术教学效率和教学质量提出建议,为高校数控技术课程建设提供参考。
- 丁顺良高建设贾志刚侯伯杰
- 关键词：数控技术课程建设教学改革
