丘华兰
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省农科院青年科技人才创新基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程建筑科学更多>>
- 林区火源探测机器人的路径规划仿真研究被引量：2
- 2008年
- 林区防火是关系国家林业安全的重要工作之一。为此,使用栅格法对森林火灾探测机器人的工作空间进行简化,通过蚁群算法对其探测区域内的障碍物及局部目标进行路径规划,并据此进行了大量的仿真实验。实验结果表明,该算法简单、快速、高效,特别适合解决复杂环境下的路径规划问题。此算法为研究森林大空间平面范围内的热源自动搜索与逼近的最优路径规划问题奠定了一个基础。
- 丘华兰张认成杜建华陈军
- 关键词：移动机器人路径规划蚁群算法仿真
- 半导体激光器稳恒功率控制系统的设计被引量：3
- 2009年
- 设计一种半导体激光器的稳恒功率控制系统.该系统以3个高精度放大器OPA114,OPA602和OPA335为核心,采用滤波和慢启动电路,具有集成度高、元件少、性能稳定等优点;采用光功率负反馈控制,能为半导体激光器提供高稳定的、连续可调的驱动电流.实验结果表明,在该系统的驱动下,半导体激光器连续工作5 h,光功率稳定度可达0.048%,比开环时的稳定度提高了近5.5倍,达到设计要求.
- 陈军张认成丘华兰董英萍
- 关键词：半导体激光器驱动电源稳定度
- 火灾早期过程特征信息提取及预警方法研究
- 传统火灾探测方法大多根据采样瞬间烟雾或温升的大小判断火灾的发生,只有在接近明火或火灾蔓延时才发出报警信号。本文采用傅里叶变换红外光谱技术采集火灾初期的CO含量,以CO的浓度、浓度变化速度以及加速度为火灾过程特征向量,以过...
- 张认成杜建华丘华兰
- 关键词：火灾早期探测信息提取一氧化碳
- 文献传递
- 火灾早期过程特征信息提取及预警方法研究
- 传统火灾探测方法大多根据采样瞬间烟雾或温升的大小判断火灾的发生,只有在接近明火或火灾蔓延时才发出报警信号。本文采用傅里叶变换红外光谱技术采集火灾初期的CO含量,以CO的浓度、浓度变化速度以及加速度为火灾过程特征向量,以过...
- 张认成杜建华丘华兰
- 关键词：建筑火灾火灾探测烟气分析火灾预警
- 文献传递
