于颖
- 作品数：58 被引量：92H指数：5
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学化学工程更多>>
- 一种基于力流管载荷路径的连续纤维3D打印路径设计方法
- 本发明涉及一种基于力流管载荷路径的连续纤维3D打印路径设计方法，包括：根据零件实际工况下有限元分析结果，构建力流管载荷路径生成模型；根据力流管载荷路径曲线的特征及分布，划分零件应力区域；根据各应力区域的力流管特征，结合主...
- 王玉于颖黄欢王硕
- 基于虚拟仿真与深度强化学习的作业车间集成调度
- 2023年
- 针对求解最小化最长完工时间的作业车间调度问题,提出一种基于虚拟仿真与深度强化学习联合优化的方法,旨在缩小调度问题模型中理想与实际生产车间之间的差距。在Plant Simulation平台搭建仿真车间模型作为强化学习环境,以套接字方式交互反馈奖励值。应用近端策略优化强化学习算法对动作选择策略网络与状态评价网络进行训练。算例表明,该虚拟仿真技术与强化学习的集成调度具有良好的鲁棒性与泛化性,且相较于其他算法优化了调度性能,加快了求解速度。为智能制造工程及相关专业基于问题式学习的实践类课程提供了典型应用案例。
- 王亮李昊谦唐堂于颖
- 关键词：作业车间调度实践教学
- 基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法
- 2024年
- 针对传统三维打印采用的诸如网格、三角等均匀同构介观结构填充存在结构效率低、与承载零件应力场不协调等问题,受自然生长的木纹可提高木材整体性能的启发,提出基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法,旨在借鉴木材的纤维排布以改善零件的机械性能。通过木材铣削分层,依次提取各层图像木纹并生成对应打印路径,并逐层打印出仿生木纹试件。拉伸试验结果表明:相比同质量的网格填充、三角填充、直线填充三种传统均匀同构填充试件,基于仿生木纹的非均匀异构打印试件最大拉伸载荷分别提高了115.03%、72.89%、64.39%,证明了基于仿生木纹的非均匀介观填充结构能够显著提高打印件拉伸强度。
- 于颖白捷仁李帅帅李思齐王玉
- 关键词：介观结构图像识别路径规划
- 面向舞蹈机器人步态控制的膝关节参数粒子群优化
- 2018年
- 面向舞蹈机器人中常见的行走动作,模仿人类的行走行为,构建舞蹈机器人腿部模型,并设计机器人步态与被模仿者步态的跟踪优化函数,利用粒子群优化方法对步态模型中的膝关节的控制参数进行优化.根据仿真结果,该方法能够在符合机械结构要求的情况下,实现舞蹈机器人对人类步态行为的模拟,达到了良好的步态控制目标,方法可行有效.
- 陈雨豪周黎郭为安于颖
- 关键词：舞蹈机器人粒子群优化步态控制
- 一种基于非对称域对抗自适应模型的智能故障诊断方法
- 本发明提供一种基于非对称域对抗自适应模型的智能故障诊断方法，克服现有无监督域适配对抗训练困难且目标域无标签数据需求量大的问题。首先将传感器采集到的振动信号转化为时频图谱，利用分步式域对抗训练从时频图谱中获得域不变故障特征...
- 唐堂赵骏陈明于颖
- 文献传递
- 一种力流引导的介观结构设计方法
- 本发明涉及一种力流引导的介观结构设计方法，包括以下步骤：1)根据零件实际工况下的载荷和边界条件建立有限元分析模型，并获取有限元应力分析结果；2)根据有限元应力分析结果获得力流可视化所需的应力信息；3)根据应力信息和插值点...
- 李帅帅王玉王硕于颖
- 一种连续碳纤维骨架增强注塑成型的方法
- 本发明涉及一种连续碳纤维骨架增强注塑成型的方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取设计的零件的碳纤维骨架区域；步骤2：将得到的碳纤维骨架区域进行切片，生成能够被连续碳纤维打印机打印出来的G‑code，并得到零件的连续的碳纤...
- 王玉邓梓光于颖
- 软土地基土压平衡盾构切削刀盘扭矩的计算被引量：26
- 2004年
- 盾构是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工自动化机械.刀盘驱动系统是盾构机械的关键部件之一,也是我国盾构设计生产的技术难点.以适于上海软土地基的土压平衡盾构为模型,根据郎肯理论详细地分析了各部分所受的阻力矩,提出了一种细化的扭矩计算方法,其结果与实际施工中的数据相比较,误差较小,这为驱动系统的马达、轴承的造型、设计提供了一定的理论基础.
- 于颖徐宝富奚鹰宋木生
- 关键词：盾构机械土压平衡扭矩
- 一种水泥基材料3D打印动态特性在线测试方法
- 本发明涉及一种水泥基材料3D打印动态特性在线测试方法，包括以下步骤：1)构建水泥基材料3D打印动态特性在线测试平台；2)在线实时采集在3D打印过程中的打印工艺参数；3)建立水泥基材料3D打印动态特性预测模型，评价水泥基材...
- 王玉李帅帅于颖张晓阳
- 文献传递
- SM1200微型水平定向钻液压系统的节能研究
- 2004年
- 微型定向钻由于体积小,重量轻而受到城市非开挖铺路施工技术人员的欢迎,其液压系统使用单泵加单路稳流阀形式以简化系统,减轻重量,但单路稳流阀二路负载不等时会造成损失。本文介绍了如何利用计算机,单片机,步进电机来控制节流阀的开口度,以适应钻进过程阻力变化,既节能,又能提高微型定向钻钻进速度。
- 王凤丽徐宝富于颖朱杏元
- 关键词：水平定向钻非开挖节能钻进速度液压系统施工技术
