任春云
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自主式水下机器人的同时定位与地图构建算法及实现
- 自主式水下机器人(AUV)在海洋探测、资源开发中得到了广泛的应用,是当今机器人研究领域的热点之一。在自主移动机器人相关研究中,导航技术是研究的核心,高精度的导航和精确的定位信息对机器人安全航行和高效完成任务具有决定性作用...
- 任春云
- 关键词：自主式水下机器人扩展卡尔曼滤波同时定位与地图构建多线程实时性
- 多令牌桶流量控制排队算法的设计与实现
- 2010年
- 本文提出了一种可以对局域网内IP分配固定带宽的扩展令牌桶算法(etbf),etbf扩展了tbf的令牌桶个数,一个令牌桶控制一个IP,消除了tbf共享带宽的缺点,实验结果表明每一个IP得到的带宽都是固定的,达到了希望的效果。
- 任春云沙启鑫尚传进刘玉海
- 关键词：流量控制
- Linux NAT环境下上行流量控制方法
- 2009年
- 本文介绍了在已配置网络地址转换(NAT)协议的Linux平台上,对局域网内不同用户进行上行流量控制的方法。
- 沙启鑫任春云刘玉海尚传进
- 关键词：NATTRAFFIC
- 扩展令牌桶排队算法的设计与实现被引量：1
- 2010年
- 针对Linux环境下TBF流量控制的缺点,提出了一种可以对局域网内IP分配固定带宽的扩展令牌桶算法(ETBF),ETBF通过对TBF算法内核数据结构、入队处理、重入队处理和出对处理的改进,扩展了TBF的令牌桶个数,使一个令牌桶能够控制一个IP,消除了tbf共享带宽的缺点,实验结果表明每一个IP得到的带宽都是固定的,达到了希望的效果。
- 向才炳任春云姜庆国
- 关键词：流量控制网络
