刘世聪
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
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- 基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究
- 2011年
- 针对机器人路径规划中,应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题,设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法。在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率,并引入混沌操作,从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性,解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题。经MATLAB仿真,证明该方法具有良好的避障性能。
- 任伟建刘世聪孙超
- 关键词：混沌遗传算法路径规划
- 基于T-S型模糊神经网络的机械手控制方案设计研究
- 2011年
- 机械手轨迹跟踪控制问题在机器人研究领域占有举足轻重的地位,现在已有很多控制方法,但是控制效果都不够理想。设计了基于T-S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制方案,用改进自适应遗传算法与BP算法相结合的混合学习算法来优化网络的权值。仿真试验表明,该控制方案能很好地控制机械手的轨迹跟踪,因而是可行且有效的。
- 孙超刘世聪李勇周庆殷美艳
- 关键词：机械手BP算法遗传算法
- 基于深度学习的显著性目标检测技术研究与应用
- 随着信息技术的不断发展,图像数据作为信息传播的主要内容无时无刻不渗透在人们的日常生活中。为了更加有效地、快速地获得符合人们视觉规律重点关注的图像信息,近年来科技工作者们参考人类注意力机制,提出了大量图像显著性目标检测算法...
- 刘世聪
- 关键词：多尺度图像压缩
- 油田钻井设备监控系统设计被引量：2
- 2011年
- 开发了钻井设备监控系统,该系统采用PLC、组态软件和触摸屏相结合的设计方法,模拟了溢流、井漏、井涌和井喷4种事故状况并用PLC对其进行控制,组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换,实现了在上位机对井场设备进行控制。应用情况表明,该系统操作安全可靠,能够及时有效控制溢流、井漏、井涌及井喷等复杂情况。
- 任伟建刘世聪康朝海霍凤财董长义
- 关键词：钻井PLC组态
- 机器人避障算法研究
- 机器人学和人工智能的迅速发展,使得智能机器人的研究得到了更多更广泛的重视,其中,怎样增强机器人的自主避障性能成为这些年来学者们研究的主要课题之一。本文深入研究了机器人避障算法,针对机器人避障规划中应用遗传算法时容易陷入局...
- 刘世聪
- 关键词：机器人避障规划遗传算法混沌混合编程
- 文献传递
