刘二林
- 作品数：101 被引量：196H指数：8
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：甘肃省中青年科技研究基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 浅议高校思想教育工作
- 2004年
- 高校思想教育工作的滞后一直是不争的事实。尤其是近一段高校学生暴力事件的频频出现更显示了高校思想教育工作的不足。在《中共中央关于进一步加强和改进学校德育工作的若干意见》在中国青年报上全文刊登之时,作为高校德育工作者,我们不能不有所思考。
- 刘二林李耀珍
- 关键词：高校思想教育学校德育工作中国青年报高校德育工作暴力事件
- 双馈风力发电系统网侧低电压穿越控制策略研究
- 2012年
- 电网电压跌落是电网常见的故障之一,其会为风电机组的安全持续运行和维持电网的稳定埋下极大的安全隐患。为了解决此问题,论文简述了风力发电机组网侧变流器实现低电压穿越的现实技术方案,分析了电网电压跌落时直流母线电压波动机理,改进了网侧变流器实现低电压穿越的技术方案—前馈控制策略。仿真表明,文中设计的改进方案相较传统方案能减小了直流母线电压的波动,能使系统迅速恢复稳态。
- 姜香菊刘二林
- 关键词：风力发电网侧变流器低电压穿越控制策略
- 四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现被引量：6
- 2017年
- 为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。
- 姜香菊曾幼涵刘二林
- 基于计算思维的程序设计类课程教学实践
- 2014年
- 很多专业开设了程序设计类课程。如何在该课程教学中培养学生的创新能力是大家普遍考虑的问题。计算思维的提出对于解决该问题具有重要的指导意义。在此背景下,我们针对程序设计类课程的教学提出了一些思考和建议。
- 滕剑锋王玉锋王猛刘二林
- 关键词：计算思维程序设计教学教学改革
- 学费催缴过程中的思考被引量：7
- 2004年
- 随着高等教育体制改革的不断深化,学生欠费问题已经在各个高校日益凸现出来,如何在保证贫困学生有学习机会的同时确保学校的正常发展成为学生管理工作者不得不探讨的问题,希望通过思考,能制定一套合理的机制来保障贫困学学生和广大高校的利益。
- 刘二林姜香菊
- 关键词：高校学生欠费收费管理
- 多自由度回转窑滑环供电装置
- 本实用新型提供了一种多自由度回转窑滑环供电装置，包括一个杠杆机构，该杠杆机构的杠杆杆体由绝缘板和不相接触的两根连接杆组成；其中一根连接杆上设有杠杆支点和配重块，该杠杆支点包括桶形的套筒，套筒内设可绕自身轴线转动的回转轴，...
- 刘二林李景武柳彦虎
- 文献传递
- 一种铁路通信传输用故障诊断装置
- 本实用新型公开了一种铁路通信传输用故障诊断装置，属于铁路通信技术领域，其技术方案要点包括箱体，所述箱体的顶部活动连接有盖板，所述箱体内部的底部活动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有若干个顶升机构，所述顶升机构的底部...
- 李思凡姜香菊刘二林李杰黄炳德
- 文献传递
- 控制信号叠加技术在无刷直流电机控制系统中的应用
- 2012年
- 在无刷直流电机(BLDC)控制系统中,其关键技术是设计线圈换相控制信号和PWM调压控制信号,这两种信号分别通过各自的驱动元件来控制B L D C的线圈电流方向和电机线圈两端的电压。"控制信号叠加技术"将两种信号叠加,通过一个功率驱动管来实现上述两个功能,这种技术取得了较好的实际应用效果。
- 刘二林
- 关键词：PWM信号
- 旋转倒立摆的起摆与稳摆研究与实现被引量：3
- 2016年
- 针对倒立摆系统的起摆与稳摆问题,利用Lagrange方程建立了单摆与倒立摆的完整数学模型。采用正反馈控制算法进行单摆的起摆控制,采用双PID算法进行倒立摆的稳摆控制。设计了基于摆杆角度和角速度的两种能量控制切换模式,并进行了仿真验证和实物验证。仿真和实际运行结果表明,所设计的针对角速度的正反馈控制器起摆速度更快,所提出的两种切换模式可以使控制更稳定。
- 姜香菊刘二林
- 关键词：旋转倒立摆单摆动力学分析LAGRANGE
- 一种轨道起重装置
- 本实用新型公开了一种轨道起重装置，涉及到轨道运输技术领域。包括运输板的顶端设置有从齿轮转盘，所述从齿轮转盘的侧面设置有与之相配合的主齿轮转盘，所述从齿轮转盘的顶端设置有限位块，所述限位块的表面设置有圆形通孔，所述圆形通孔...
- 钟佩甫杨寅亮翟文强刘二林
