刘伟杰
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
- 供职机构：中国地质大学公共管理学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教文化科学经济管理更多>>
- 双刃剑,科学还是技术?被引量：1
- 2008年
- 人们常说科学技术是把双刃剑,本文通过区分科学与技术,提出了科学不是双刃剑技术应用才是双刃剑并对它们进行了阐述。
- 刘伟杰马艳红
- 关键词：双刃剑
- 科技进步的人类伦理问题探析被引量：1
- 2008年
- 科学技术在人类发展进程中占据着越来越重要的地位,相应地,科学技术的伦理问题也越来越引起科技界和社会各界的关注。现代科学技术的迅猛发展及其对社会所产生的现象和潜在的影响,使这个问题成为一个不容回避和不容忽视的问题。因此,本文拟通过英国"人兽胚胎"的事件再次阐述科技进步所带来的伦理问题,试图找出一个在人类与科技进步之间的伦理规范。
- 马艳红刘伟杰
- 关键词：克隆伦理规范
- 一种基于可视图的机器人避障路径规划被引量：11
- 2009年
- 该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径。
- 杨兵刘伟杰
- 关键词：路径规划
