刘勤贤
- 作品数：33 被引量：101H指数：6
- 供职机构：浙江工业大学之江学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划上海市高等学校青年科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 具有多种标定方式的装载机称重装置
- 一种具有多种标定方式的装载机称重装置，包括称装载机称重机构、重模块和标定模块，所述标定模块包括：用以选择标准标定或简易标定的选择单元；用以依照标准标定过程进行标定，即装载机的铲斗内放入标准砝码，以标准玛法作为基准进行标定...
- 刘勤贤吕炜
- 文献传递
- 具有GPRS数据传输的装载机称重装置
- 一种具有GPRS数据传输的装载机称重装置，包括微处理器、压力传感器、位置传感器，压力传感器、位置传感器安装在装载机上，微处理器包括用于接收压力传感器、位置传感器的数据的数据采集电路、根据数据采集电路采集的压力，并依照数学...
- 刘勤贤张建奇周云水
- 文献传递
- 潜艇回转运动模型建立与仿真被引量：3
- 2003年
- 分析了潜艇水面运动的受力情况 ,讨论了潜艇的位置、姿态与舵角的关系 ,建立了潜艇回转运动参数与舵角信息的数学模型和适用于仿真的仿真模型。仿真表明 ,文中所得出的模型反映了潜艇的操纵特性。
- 刘勤贤朱根兴吕炜
- 关键词：潜艇仿真仿真器数学模型
- 组合导航系统的现状和未来被引量：9
- 2001年
- 以舰船操纵运动建模、综合导航及控制等方面的研究为基础,结合文献资料,综合阐述了组合导航技术的研究现状,对组合导航技术的未来发展提出了看法.
- 刘勤贤刘宇宏
- 关键词：组合导航系统数据融合船舶
- 数据融合方法在单传感器系统中的应用被引量：21
- 2005年
- 为了提高数据处理的精度 ,提出了一种适用于单传感器系统的数据融合方法。该方法先将来自单传感器的n个样本观测值细分成 k组 ,并把各细分组所对应的样本均值假想为来自 k个不同传感器的样本观测值 ,借助于极大似然函数估计法导出数据融合公式。基于该融合公式 ,证明了在单传感器系统中 ,当样本观测值一定时 ,分组数据融合的估计效果优于单组算术平均的估计效果 ;若再细分原有的分组 ,则细分后的融合估计效果优于细分前的融合估计效果。
- 蔡菲娜刘勤贤朱根兴杜丰
- 关键词：传感器系统数据融合数据处理观测值
- 单晶炉提拉速度控制系统的设计与分析被引量：5
- 2001年
- 在单晶硅生产过程中 ,对单晶硅提拉速度有十分严格的要求 ,针对实际情况 ,本文设计并分析了一种实用的、在极低转速下实现无级调速的控制系统。用该系统来控制提拉机械 ,具有结构简单、造价低的特点 ,实测表明 ,系统的性能满足生产要求 。
- 刘勤贤陈祥华
- 关键词：单晶炉半导体材料单晶硅
- 装载机称重装置
- 装载机称重装置，包括嵌入式处理器、压力传感器、位置传感器、触摸屏、GPRS无线模块、SDRAM存储器、FLASH存储器和实时时钟，所述的压力传感器、位置传感器、实时时钟的输出端均连接于所述的嵌入式处理器，所述的触摸屏、S...
- 刘勤贤吕炜周云水张建奇
- 文献传递
- Kalman滤波器的抗干扰算法被引量：1
- 2007年
- 在Kalman滤波意义下,提出将观测值划分为正常和病态两种属性,病态值可以是通常的野值,也可以是部分的正常值,这种模糊划分降低了辨识的难度,也比较符合客观实际,避免了由于划分不当所造成的误判或漏判情况的出现;为了提高Kalman滤波器的抗干扰能力,通过对新息分量统计特性的逐一修正,提出了重新构造状态估计的改进算法.由于充分利用了新息各分量服从正态分布的统计特性,所以算法具有结构简单,计算量小的特点.仿真实验表明,不论出现何种形式的干扰,算法都具有稳定的滤波性能,不仅克服了经典Kalman滤波器易受干扰,滤波效果不稳定的问题,而且克服了众多Kalman滤波改进算法的不足之处,适用范围更为广泛.
- 蔡菲娜刘勤贤
- 关键词：KALMAN滤波器抗干扰
- 工程地理信息系统在煤炭企业的应用被引量：1
- 2011年
- 煤矿企业存着大量不安全因素,可借助计算机信息技术和地理信息系统等手段进行管理和辅助决策,以保证人的安全和减少事故隐患。文章介绍了工程地理信息系统的特点及功能,通过工程地理信息系统的应用,煤矿企业实现了无形资产的数字化管理及工程项目的电子交付,最终实现"地下—地面"一体化管理。
- 刘勤贤吕炜齐焕然
- 关键词：安全生产系统管理可视化
- 具有GPRS数据传输的装载机称重装置
- 一种具有GPRS数据传输的装载机称重装置，包括微处理器、压力传感器、位置传感器，压力传感器、位置传感器安装在装载机上，微处理器包括用于接收压力传感器、位置传感器的数据的数据采集电路、根据数据采集电路采集的压力，并依照数学...
- 刘勤贤张建奇周云水
- 文献传递
