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刘增光

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海理工大学计算机与电气工程学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇仿真
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇周亦敏
  • 1篇刘增光

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究被引量：1
2008年
跟踪高速球是典型非线性时变系统。在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID控制或简单模糊控制难以实现对高速物体的追踪。在分析高速球常规控制模式的基础上,提出并设计了一种模糊PID控制器的方法实现对单轴高速球步进电机的控制,并在此基础上建立三维跟踪轨迹的数学模型,实现对高速物体的立体跟踪。仿真和实际应用表明:该控制方法具有更高的轮廓跟踪精度、定位精度和对扰动的鲁棒性。
周亦敏刘增光
关键词：步进电机模糊PID控制仿真
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共1页<1>
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