2025年2月19日
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匡星
作品数:
17
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
广东省自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
李光林
中国科学院深圳先进技术研究院
郑悦
中国科学院深圳先进技术研究院
徐睿
中国科学院深圳先进技术研究院
方鹏
中国科学院深圳先进技术研究院
田岚
中国科学院深圳先进技术研究院
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作者
17篇
李光林
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匡星
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郑悦
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方鹏
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2015
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2013
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智能恒温康复装置
本实用新型提供一种智能恒温康复装置,包括保温腔体、升降机构与安装底座,保温腔体的一端连接在所述升降机构上,另一端滑动连接在安装底座上,保温腔体底部设有保持保温腔体内的温度在设定温度的加热器,保温腔体用于容置需要康复的患肢...
匡星
武振兴
夏候耀红
朱明星
李光林
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假肢手
本发明实施例提供了一种假肢手,该假肢手包括:手掌;五根手指,所述五根手指按照人类手指的相对位置设置在所述手掌上,所述五根手指分别具有至少2个指节;一个驱动器,设置在所述手掌内,用于输出驱动力;第一同步带,设置在所述手掌内...
郑悦
徐睿
匡星
景晓蓓
方鹏
李光林
文献传递
一种假手
本发明涉及一种假手,包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元。驱动单元设在手掌本体中,包括减速电机、传动机构和驱动板,手指单元和拇指单元均通过连杆结构和铰链连接方式实现手指的屈伸运动,另外拇指单元还通过涡轮蜗杆啮合传动...
匡星
王子儒
郑悦
李光林
文献传递
一种智能假手控制系统
本发明公开了一种智能假手控制系统。该智能假手控制系统,包括驱动电机,还包括:信号采集模块、信号处理模块、电源模块、主控模块、电机驱动模块;信号采集模块用于采集手臂表面的肌电信号;信号处理模块用于将肌电信号进行滤波和放大后...
郑悦
田岚
匡星
李光林
一种假手
本实用新型涉及一种假手,包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元。驱动单元设在手掌本体中,包括减速电机、传动机构和驱动板,手指单元和拇指单元均通过连杆结构和铰链连接方式实现手指的屈伸运动,另外拇指单元还通过涡轮蜗杆啮合...
匡星
王子儒
郑悦
李光林
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假肢手
本发明实施例提供了一种假肢手,该假肢手包括:手掌;五根手指,所述五根手指按照人类手指的相对位置设置在所述手掌上,所述五根手指分别具有至少2个指节;一个驱动器,设置在所述手掌内,用于输出驱动力;第一同步带,设置在所述手掌内...
郑悦
徐睿
匡星
景晓蓓
方鹏
李光林
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康复训练手及康复训练方法
本发明公开一种康复训练手及康复训练方法,该康复训练手包括:驱动部分和机械部分,机械部分包括手掌部分、手指调节部分和人机结合部分;手掌部分中,手掌固定板通过手掌绑带与患手的手掌面连接,通过手臂绑带与患手的腕关节面连接;手掌...
匡星
耿艳娟
郑悦
徐睿
景晓蓓
方鹏
李光林
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一种假肢接受腔的防脱落系统
本发明提供了一种假肢接受腔的防脱落系统,包括接受腔壳体、防脱落控制装置和充气装置;接受腔壳体的充气气囊贴合设置在假肢接受腔体的内部,控制板放置腔体的一个端面与假肢接受腔体的一个端面固定连接,防脱落控制装置在控制板放置腔体...
郑悦
方鹏
匡星
徐睿
田岚
朱明星
李光林
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一种假手
本发明涉及一种假手,包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元。驱动单元设在手掌本体中,包括减速电机、传动机构和驱动板,手指单元和拇指单元均通过连杆结构和铰链连接方式实现手指的屈伸运动,另外拇指单元还通过涡轮蜗杆啮合传动...
匡星
王子儒
郑悦
李光林
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一种智能假手控制系统
本发明公开了一种智能假手控制系统。该智能假手控制系统,包括驱动电机,还包括:信号采集模块、信号处理模块、电源模块、主控模块、电机驱动模块;信号采集模块用于采集手臂表面的肌电信号;信号处理模块用于将肌电信号进行滤波和放大后...
郑悦
田岚
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