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吴勇

作品数：15 被引量：92H指数：6
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术化学工程生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇理学
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇壳聚糖
  • 3篇掩码
  • 2篇单视图
  • 2篇低层
  • 2篇低层特征
  • 2篇多尺度
  • 2篇愈创木酚
  • 2篇原图
  • 2篇深度数据
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇视差
  • 2篇视图
  • 2篇图像
  • 2篇全局优化
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇纹理
  • 2篇香兰素
  • 2篇鲁棒

机构

  • 15篇广东工业大学

作者

  • 15篇吴勇
  • 7篇黎碧娜
  • 5篇王涛
  • 4篇王霞
  • 3篇程良伦
  • 2篇王奎兰
  • 1篇吴国杰

传媒

  • 3篇广州化工
  • 3篇香料香精化妆...
  • 1篇广东化工

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2003
  • 4篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
甲壳低聚糖的生物制备及研究进展被引量：13
2002年
本文对甲壳低聚糖的生物制备方法进行了概述 。
王霞黎碧娜吴勇
关键词：甲壳低聚糖生物制备甲壳素壳聚糖降解
纹理与深度信息融合的透明物体6D位姿估计方法研究
透明物体作为日常生活中常见的物体，对其进行操作是机器人领域中具有挑战性且亟待解决的问题。其中，如何实现透明物体的6D位姿估计已成为一个关键技术难点。目前，主流的6D位姿估计方法主要面向于纹理丰富或不透明的物体。本文将以透...
吴勇
关键词：机器人纹理特征信息融合
一种透明物体的6D姿态参数计算方法
本申请提供了一种透明物体的6D姿态参数计算方法，本申请通过提取原始RGB图像中的低层特征图和高层特征图；根据高层特征图，结合注意力机制算法，得到原始RGB图像中的透明物体分割图；通过Deeplabv3网络对原始RGB图像...
程良伦吴勇王涛
文献传递
壳聚糖磺化衍生物的制备及抑菌性能研究被引量：21
2003年
在进一步提高脱乙酰度的基础上 ,分别对壳聚糖进行直接磺化、羟丙基改性后再磺化以及黄原酸化。它们反应的最佳条件分别为 :1克壳聚糖、甲酰胺 10ml、氯磺酸 4ml、反应温度 70℃、反应时间 4小时 ;2克羟丙基壳聚糖、氯磺酸5ml、甲酰胺 2 0ml、反应温度 70℃、反应时间 3小时 ;1克壳聚糖、NaOH溶液 5ml、浓度 30 %、CS2 12ml、反应温度 80℃、反应时间 6小时。另外 ,对壳聚糖及其磺化衍生物的抗菌性也进行了研究。
黎碧娜王奎兰吴勇王霞
关键词：壳聚糖抑菌性能
一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统
本发明公开了一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统，利用对缺失深度的透明物体图像的边界信息进行预测，并将边界信息合成到原图像来增强透明物体的边界特征，并将合成图像送入深度估计网络来预测左视图与右视图的视差，即可获得透...
许汝聪王涛吴勇
文献传递
一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统
本发明公开了一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统，利用对缺失深度的透明物体图像的边界信息进行预测，并将边界信息合成到原图像来增强透明物体的边界特征，并将合成图像送入深度估计网络来预测左视图与右视图的视差，即可获得透...
许汝聪王涛吴勇
壳聚糖水溶性改性研究进展被引量：6
1999年
介绍了壳聚糖水溶性改性的八种主要方法。
吴勇黎碧娜
关键词：壳聚糖水溶性改性多糖
一种弱纹理物体的位姿估计方法及系统
本发明提供一种弱纹理物体的位姿估计方法及系统，所述方法包括：将原始RGB图像送入包含多重注意力机制模块的2D检测器，获取目标物体的类别、边界框和掩码信息；将原始深度图像经过转换得到图像的三维点云数据；通过最远点采样算法计...
王涛程良伦郑梓安吴勇
香兰素的合成方法评述被引量：3
2002年
综述了以各种原料合成香兰素的方法,并对其进行了评述。
王霞黎碧娜吴勇
关键词：香兰素愈创木酚合成香料丁香酚
羧甲基壳聚糖的制备与应用研究进展被引量：33
2001年
本文介绍了O -羧甲基壳聚糖 ,N -羧甲基壳聚糖 ,N ,O -羧甲基壳聚糖的制备及它们在化妆品中的应用。
吴勇黎碧娜
关键词：羧甲基壳聚糖化妆品
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