吴华兴
- 作品数:32 被引量:51H指数:4
- 供职机构:空军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球更多>>
- 基于参数优化的导弹编队控制一致性算法被引量:2
- 2018年
- 为有效克服导弹自动驾驶仪动态特性对编队制导性能的不利影响,结合参数优化方法,提出基于参数优化的导弹编队控制一致性算法。将导弹自动驾驶仪等效为一阶惯性环节,在所建立的编队控制算法基础上,得到闭环制导控制系统方程,应用代数图论证明系统的渐进稳定性,在实现既定队形收敛的同时速度趋于一致。为进一步提高导弹编队系统性能,以编队各成员位置和速度的累计误差建立指标泛函,基于最优控制理论,提出算法中待定系数的优化方法。仿真结果验证了算法的有效性,适用于领从结构导弹编队队形的生成与保持。
- 黄伟徐建城吴华兴李俊兵
- 关键词:惯性环节闭环系统参数优化
- 基于无线网络技术的航电系统分布式仿真
- 为实现低成本、高操作逼真度的航电系统仿真,提出了一种基于无线网络技术的分布式仿真方法。通过对以往仿真平台的无线化改造,系统硬件采用了WLAN和ZigBee的两层网络结构,顶层为通过WLAN互联的结构相似的各个仿真子系统,...
- 吴华兴黄伟鲁艺
- 关键词:航电系统无线网络分布式仿真WLANZIGBEEHLA/RTI
- 文献传递
- 战斗机近距引导瞄准参数误差分析被引量:1
- 2016年
- 针对战斗机近距引导过程中因传感器量测误差导致引导失效的问题,深入分析了易被忽视的雷达动力学误差对引导过程的影响。通过对最佳前置引导法引导过程的分析,基于线性化方法建立了瞄准参数误差的数学模型;在分析雷达动力学结构及误差传递函数的基础上,得出了雷达测距及测角通道误差对瞄准参数误差的影响规律。仿真结果表明:雷达测角通道动力学误差是引导失效的主要因素。研究结果可为提高战斗机引导效果或破坏敌机引导提供理论依据。
- 黄伟徐建城吴华兴李俊兵
- 关键词:误差分析
- 基于前置攻击瞄准的UCAV自主拦截方法研究被引量:2
- 2016年
- 针对无人作战飞机使用空空导弹对空中机动目标实施自主拦截的问题,提出了一种基于前置攻击瞄准偏差的自主引导策略。通过建立飞机运动模型和前置攻击瞄准模型,计算得到瞄准偏差,然后以减少瞄准偏差为飞行控制的目标,基于模型预测控制思想分别对采用比例引导和模拟退火粒子群优化方法的两种自主机动策略进行了仿真研究。仿真结果表明,在目标信息有缺失时,两种策略都能实现对不同机动目标的自主拦截,且后者拦截效果更好。
- 吴华兴黄伟康凤举毛红保
- 关键词:无人作战飞机模型预测控制粒子群优化
- 一种基于海马空间认知机理的运行体自主定位方法
- 本发明公开了一种基于海马空间认知机理的运行体自主定位方法,包括如下步骤:获取预设空间环境中的N个路标,通过运动于预设空间环境中的运行体运动过程中自身位置与N个路标之间的距离信息,生成位置细胞地图;实时计算运行体运动过程中...
- 李伟龙吴华兴戴传金吴德伟
- 机载计算机自检程序读取模型的组建
- 2002年
- 文章针对某型机载数字计算机地面检查仪的检测缺点 ,以改善自检程序 ,提高检测性能为目的 ,分析了对此型机载数字计算机进行自动检测的原理 ,并以此原理为依据 ,讨论了如何组建读取自检程序模型的硬件和控制软件的设计。
- 冯国强吴华兴范天慈
- 关键词:机载计算机只读存储器飞机
- 基于vsTasker和Vega Prime的无人机攻击过程仿真
- 无人攻击机采用激光制导导弹对地面运动目标的攻击过程,给出了1种新的仿真方法.该方法利用vs Tasker仿真平台来开发作战想定,设计无人机运动模型、传感器探测跟踪模型、激光制导导弹攻击模型和目标运动模型;采用Vega P...
- 吴华兴康凤举郭庆黄伟余超
- 关键词:无人攻击机仿真平台三维可视化
- 基于条件随机场和U型网络的遥感图像道路提取被引量:1
- 2020年
- 针对当前遥感图像数据集提取道路时对物体细节分割效果不佳,双向车道、立交桥等处不能完好分辨的问题,提出了基于条件随机场和U型网络的遥感图像道路提取方法。由于遥感图像中道路局部细节特征丰富、语义特征简单的特性,该方法调整了滤波器个数,并使用空洞卷积增大感受野,提高了网络特征提取能力;其次,针对道路目标在遥感图像中占比小,易被背景侵蚀的特性,选择Lovasz-Softmax损失函数,并在后端引入条件随机场,进一步利用了全局上下文信息的联系,优化了分割结果。实验结果表明,本方法在召回率、精度和F1-Score达到82.8%,80.9%,81.8%的同时,交并比及运行速度为85%和10 FPS,基本满足视频分割的要求,可运用于边缘设备。
- 赵学军包壮壮吴华兴董玉浩李智伟
- 关键词:道路提取条件随机场
- 基于NIOSⅡ的视频叠加电路设计与实现
- 2009年
- 介绍基于NIOSⅡ嵌入式视频叠加电路的设计与实现。嵌入式NIOSⅡ CPU控制电路接收矢量视频信号及标准PAL制视频信号,使其相叠加后存储于双端口RAM,上位机通过PXI总线接口将双端口RAM中数字视频信号采集至内存,并通过软件将叠加后的视频信息回放。实验证明,该电路能有效完成视频叠加,并成功应用于某测试系统。
- 黄伟郭宝龙吴华兴党小宝
- 关键词:PALPXI
- 基于微机并口的设备控制系统设计被引量:2
- 2003年
- 介绍了基于微机并口的某设备控制系统,并根据系统要求,详细讨论了系统的硬件和软件设计方案。
- 吴华兴范天慈黄伟
- 关键词:微机机载计算机