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吴迪
作品数:
47
被引量:84
H指数:5
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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合作作者
赵韩
合肥工业大学机械与汽车工程学院
吴玉程
合肥工业大学
刘家琴
合肥工业大学
卢剑伟
合肥工业大学
张洁
合肥工业大学
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吴迪
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1篇
2008
共
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考虑能量回收的电动汽车辅助驾驶系统制动控制研究
为了提高纯电动汽车辅助驾驶系统的综合性能,本文以提升系统跟随性、经济性、安全性和舒适性为目标先后分析了系统车距策略、制动回收和多目标优化等方面的需求,对纯电动汽车辅助驾驶系统展开了研究。 首先,本文以“感知、决策、控制...
吴迪
关键词:
电动汽车
辅助驾驶系统
一种新型双电机多档混合动力系统
本发明涉及一种新型双电机多档混合动力系统,包括第一电机、第二电机、发动机、第一输入轴、第二输入轴、发动机输入轴、差速器、离合器和变速机构;变速机构包括主减速器、第二减速器、第一输出轴和第二输出轴;第一输出轴上设有偶数档同...
朱波
吴迪
张农
王海森
曾繁鑫
文献传递
大型运输车的空间障碍与姿态监测预警方法
本发明涉及智能汽车技术领域,且公开了一种大型运输车的空间障碍与姿态监测预警方法,包括以下步骤:激光雷达CH64W目标检测、720p工业相机目标检测、相机和激光雷达的联合标定、相机和激光雷达的检测结果特征融合、TOF测距模...
吴迪
杨智博
沈珍涛
张宇磊
薛俊玮
邓文杰
一种基于分子印迹膜的有机电化学晶体管传感器
本发明公开了一种基于分子印迹膜的有机电化学晶体管传感器,其特征在于:有机电化学晶体管传感器的栅极采用分子印迹膜修饰的金电极,其是以待检测物为模板分子、与相应功能单体通过循环伏安法进行聚合,先在金电极表面形成聚合物膜,再将...
邱龙臻
张利君
吴迪
文献传递
一种智能调节汽车座椅及其调节方法
本发明公开了一种智能调节汽车座椅及其调节方法,属于汽车座椅技术领域。一种智能调节汽车座椅及其调节方法,其方法与智能调节汽车座椅相匹配,使用过程中,通过ST VL53L0X飞行时间测距传感器和薄膜压力传感器实现对使用者状态...
吴迪
张晨昊
范守
王河
一种锂硫电池改性隔膜及其制备方法
本发明属于新能源材料与器件技术领域,尤其涉及一种锂硫电池改性隔膜,包括隔膜基体和铺设在隔膜基体一侧表面的改性层,改性层包括至少两层CNTs层以及至少两层CeO<Sub>2‑x</Sub>/C层,CNTs层和CeO<Sub...
刘家琴
吴玉程
张琪
吴迪
崔接武
胡颖
文献传递
基于随机模型预测控制的并联式混合动力汽车控制策略研究
被引量:28
2014年
基于随机模型预测控制算法,对并联式混合动力汽车的转矩分配问题进行了研究。建立马尔科夫模型对需求功率进行预测,并将随机模型预测控制与动态规划相结合,提出了基于模型预测控制,并以消耗最小化为目标进行滚动优化的控制策略。在MATLAB/Simulink平台上搭建了仿真模型,并进行和逻辑门限控制策略的对比仿真。结果表明,与逻辑门限值控制策略相比,采用所提出的的控制策略时车辆能量经济性得到明显提高,说明用马尔科夫模型预测功率需求的控制策略是可行的,且具有良好的实时性。
赵韩
吴迪
关键词:
并联式混合动力汽车
模型预测控制
动态规划
马尔科夫模型
消除平衡悬架钢板弹簧刚体转动误差的载荷激励分析方法
本发明公开了一种消除平衡悬架钢板弹簧刚体转动误差的载荷激励分析方法,其特征是通过对平衡悬架钢板弹簧总成进行道路测试,利用位移传感器分别检测平衡悬架钢板弹簧总成前后两端相对于车架的位移响应信号,采用时变频率的高通滤波方法消...
卢剑伟
张洁
方宗阳
孙英杰
严正峰
吴勃夫
吴迪
姜平
夏光
一种基于毫米波雷达的汽车预警系统
本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的汽车预警系统,包括主控处理芯片,所述主控处理芯片内安装有信号处理转换模块和检测模块,所检测模块的输出端与主控处理芯片的输入端连接,且信号滤波模块的输入端与毫米波雷达探测模块的输出端连接...
金李扬
吴迪
李鑫
晏桂喜
崔建国
文献传递
一种智能汽车极限工况下轨迹跟踪和稳定性控制方法
本发明公开了一种极限工况的智能汽车轨迹稳定跟踪控制方法,包括横向控制和稳定性控制,该方法包括以下步骤:采用模型预测控制的方法求解车辆跟踪控制最优转向角,同时,简化三自由度车辆模型为二自由度模型,采用模型预测控制的方法求解...
吴迪
郭鸣明
李维汉
黄鹤
张栋
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