夏浩
- 作品数：45 被引量：64H指数：5
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种多个报警浪涌序列的对齐方法
- 本发明属于工业报警技术领域，提供了一种多个报警浪涌序列的对齐方法，根据报警浪涌序列之间的相似性分数，将多个不同长度的报警浪涌序列通过插入空隙、删除无关报警等方法，变成具有相同长度的一组报警序列，进而发现频繁报警序列模式。...
- 夏浩段雨
- 文献传递
- 基于子空间的多率控制系统闭环辨识被引量：1
- 2014年
- 针对一类多率控制系统,在控制器信息未知且反馈存在的情形下,采用子空间辨识方法建立闭环系统中被控对象的离散状态空间模型.在模型参数化的过程中,为了避免由于提升技术导致的非因果项列入辨识模型中,通过因果约束分析得到广义因果模型.基于状态辅助变量关系,构造最小二乘问题并利用奇异值分解求解状态序列估计,同时给出了系统矩阵的计算方法.最后,通过数值仿真实验验证了提出方法的有效性.
- 王佳王宏伟夏浩顾宏
- 关键词：子空间辨识
- 基于滤波的核反应堆故障诊断系统实现方法
- 本发明涉及核电安全技术领域，特别涉及核反应堆状态安全监控技术领域，具体是指一种基于滤波的核反应堆故障诊断系统实现方法。首先将从核电站得到的核燃料提升力的数据进行收集整理，建立数据库；然后应用未知输入的卡尔曼滤波法估计摩擦...
- 庞岩夏浩
- “以生为本、科教融合、多维协同”创新型人才培养探索与实践
- 2024年
- 文章针对自动化专业创新人才培养模式,创建适应新时代发展需要的自动化专业人才培养质量保障体系;发挥信息技术学科特色,建设高水平教学平台与师资队伍;贯彻科教融合理念,创建递阶式、多元化优质教学资源。立足工程教育专业认证理念,“以生为本”进行机制改革、模式创新和资源建设,实现培养机制创新、平台创新、模式创新,有效提升自动化专业的人才培养水平。
- 王开宇赵红宇汪德刚夏浩庄严刘涛王宏伟安毅
- 关键词：以生为本科教融合创新型人才培养
- 模型预测控制在线优化算法评估与选择被引量：4
- 2018年
- 模型预测控制的应用越来越广泛,其在线优化问题的求解算法也越来越多样,不同的算法具有不同的性能,因此评估算法性能并对给定的模型预测控制问题选择合适的在线优化算法极其重要。针对种类繁多的模型预测控制优化算法,归纳出适当的评估标准,实现对各种算法多方面的性能评价;给出一个基本的算法选择方案,阐明如何依据实际问题选择合适的在线优化算法,并通过多个实例进行具体说明;最后对多种实例问题进行仿真计算,并通过数据实现比较。
- 夏浩杨月彩
- 关键词：优化算法
- 带执行器对称饱和约束的时滞采样系统反饱和控制方法
- 带执行器对称饱和约束的时滞采样系统反饱和控制方法，属于化工生产过程控制领域。本发明基于实际工程中描述采样系统常用的离散时间域带时滞参数传递函数模型，对具有时滞响应和执行器对称饱和约束的生产过程提出离散时间域的主动抗扰控制...
- 刘涛耿新鹏郝首霖仲崇权夏浩朱理
- 双目远心相机检测结晶过程的标定建模与晶体长宽角点三维重构方法
- 本发明公开了一种双目远心相机检测结晶过程的标定建模与晶体长宽角点三维重构方法，属于工业过程控制与检测技术领域。该方法通过在反应釜外两个不同角度上分别放置一个远心相机实时同步采集图像，针对双目相机的位姿，建立了一种两步实现...
- 刘涛樊佶双永灿谭永红郝首霖夏浩
- 一种新的非均匀多采样率系统的辨识方法
- 阐述了非均匀采样方案,推导了非均匀多采样率系统的状态空间模型。提出了基于奇异值分解（SVD分解）的系统状态和参数联合辨识方法.当状态可量测时,利用基于SVD分解最小二乘方法直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,...
- 王宏伟夏浩
- 关键词：非均匀采样状态空间模型奇异值分解
- 文献传递
- 随机噪声干扰下的迭代学习控制器设计被引量：3
- 2017年
- 为解决迭代学习控制系统中随机噪声扰动问题,提出基于无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优化迭代学习控制器设计方法。该方法在首次迭代时对系统输出误差进行基于小波变换的两轮实验法滤波;其次根据小波滤波获得的输出误差确定部分及原误差信号作为输入输出辨识出等效IIR线性滤波器,并重构优化误差目标函数,进一步利用优化方法对迭代学习控制器优化设计;最后利用获得的线性滤波器及新学习律对系统进行后续批次迭代,直到满足收敛条件为止。仿真显示:在针对输出误差二范数这个性能指标,该方法与小波滤波相比,降低了近15%,并消除了由于小波滤波阈值选取过小产生的振铃现象;在批次间噪声累积上,降低了9%左右。仿真结果表明,提出的等效滤波器综合设计方法,有效抑制了随机噪声的影响,并提高了系统跟踪的准确性。
- 夏浩张丽杰
- 关键词：迭代学习随机噪声小波变换
- 一种基于历史数据的工业报警系统
- 本发明属于报警技术运用领域，涉及基于历史数据的工业报警系统。根据故障发生时采样数据均值和方差的变化，将数据分成“正常”数据和“故障”数据；用小波滤波器分别将数据分为高频与低频两个部分，估计数据的概率密度分布；分析滤波后数...
- 夏浩杨希珞
- 文献传递
