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娄上月

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信息
  • 2篇地图匹配
  • 2篇多信息源
  • 2篇图匹配
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇伪距
  • 2篇加权
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真研究
  • 1篇滤波
  • 1篇接收机
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇故障检测
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真软件

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇娄上月
  • 2篇郝勇
  • 2篇赵琳
  • 2篇黄攀
  • 2篇李亮

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于多信息源的加权地图匹配方法
本发明的目的在于提供一种基于多信息源的加权地图匹配方法，通过扩展Kalman滤波在观测量域融合来自GPS的伪距观测量、DR输出的速度观测量v和航向角观测量θ，实现紧组合导航系统的信息融合，从而获取定位解，利用该定位结果和...
李亮赵琳黄攀娄上月郝勇高帅和
文献传递
接收机自主完好性监测及系统仿真研究
随着GPS卫星导航系统的飞速发展及其应用领域的多样化，人们对导航应用相关服务安全性的需要日益增加，要求导航系统除了能够提供定位和授时等基本功能之外，还必须具有系统出现故障时能及时向用户告警的能力，这种能力称为系统的完好性...
娄上月
关键词：接收机卡尔曼滤波故障检测仿真软件全球定位系统
一种基于多信息源的加权地图匹配方法
本发明的目的在于提供一种基于多信息源的加权地图匹配方法，通过扩展Kalman滤波在观测量域融合来自GPS的伪距观测量、DR输出的速度观测量v和航向角观测量θ，实现紧组合导航系统的信息融合，从而获取定位解，利用该定位结果和...
李亮赵琳黄攀娄上月郝勇高帅和
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