您的位置： 专家智库 > >

孙谨

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇灾害
  • 1篇灾害性
  • 1篇失踪
  • 1篇事故频发
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救工作
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇矿工
  • 1篇矿井

机构

  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 1篇贾瑞清
  • 1篇张寒松
  • 1篇曹艳丽
  • 1篇孙谨
  • 1篇王廷军

传媒

  • 1篇矿山机械

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
井下失踪矿工搜寻机器人构想被引量：2
2006年
提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个独立的履带驱动单元,构成履-腿式复合功能机构;以DSP芯片为核心,通过CAN总线和上位机通讯;使用CCD传感器和图像采集卡采集井下图像信息。
王廷军贾瑞清孙谨曹艳丽张寒松
关键词：煤矿井下矿工搜救工作失踪事故频发灾害性
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0