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季晨

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇电子电信
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇刚度
  • 7篇变刚度
  • 6篇信道
  • 6篇通信
  • 6篇可重构
  • 4篇空时
  • 4篇基站
  • 4篇关节
  • 4篇发送
  • 3篇速率
  • 2篇弹簧
  • 2篇导频
  • 2篇低复杂度
  • 2篇信道编码
  • 2篇信道估计
  • 2篇信道估计方法
  • 2篇信道状态
  • 2篇星座图
  • 2篇压缩弹簧

机构

  • 33篇东南大学

作者

  • 33篇季晨
  • 8篇盛彬
  • 2篇刘健
  • 2篇张立
  • 2篇陈悦
  • 2篇尤肖虎
  • 2篇王顺
  • 2篇张兵
  • 2篇黄永明
  • 1篇张文浩
  • 1篇王博

年份

  • 9篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电致变刚度绒毛抓手
本发明公开了一种电致变刚度绒毛抓手，涉及变刚度领域，包括电源、底盖和端盖；所述电源用来提供电能，所述端盖下方设置有底盖；所述端盖内置散热装置，所述底盖内设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上设置有变刚度绒毛手指；所...
张忠强董步升张福建季晨程广贵丁建宁
一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统
一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，涉及一种叉车势能回收系统。冷却循环模块包括电机控制器与永磁同步电机‑发电机及冷却循环泵；动力模块将四象限液压泵‑马达通过力矩传感器与永磁同步电机‑发电机同轴连接布置，电源模拟器连接电...
季晨霍志亮张立杰张兵
一种基于深度强化学习的双臂机器人协同运动控制方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的双臂机器人协同运动控制方法，采用DATD3算法对双臂机器人的机械臂协同运动控制进行训练，机械臂协同运动控制系统采用中心训练分布执行的架构，两个智能体中的Critic评估器会互相使用对方的...
顾寄南左宇范天浩王文波季晨侯征辉卢宝勇
一种基于新型可重构智能表面的空时编码发送方法
本发明涉及一种基于新型可重构智能表面的空时编码发送方法，所述方法包括以下步骤：步骤1:用户A发送导频，用户B不发送信号，控制单元开启新型可重构智能表面的所有M个单元，步骤2：用户B发送导频，用户A不发送信号，控制单元开启...
盛彬刘健季晨
一种智能采摘金银花移动机器人
本发明公开了一种智能采摘金银花移动机器人，包括移动底盘，以及设置在移动底盘上部的设备箱、机械臂、收集箱、图像采集装置；具体地，设备箱内部设置有工控机、电源，工控机内置算法处理模块，包括机器人移动路径规划算法模块、机械臂轨...
王文波侯征辉顾寄南季晨范天浩左宇卢宝勇
基于可重构智能表面的全双工通信方法
本发明公开了一种基于可重构智能表面(RIS)的全双工(FD)通信技术，实现设备与设备(D2D)连接。本发明提出的基于RIS的全双工通信方法，可使通信双方在相同的物理资源上同时发送和接收信号，提高了系统频谱效率。通过RIS...
盛彬胡丽蓉季晨
文献传递
一种低复杂度的大规模MIMO通信系统下行链路信道估计方法
本发明公开了一种低复杂度的大规模MIMO通信系统下行链路信道估计方法，步骤1：基站采用了一个具有M<Sub>t</Sub>根天线的均匀线性阵列，下行链路中的移动用户装配M<Sub>r</Sub>根天线的均匀线性阵列，在T...
王顺季晨戴继生
一种基于可重构智能表面的虚拟星座调制方法
本发明公开了一种基于可重构智能表面的虚拟星座调制方法，包括：用户A向基站发送导频信号；基站根据接收到的导频信号计算用户A与基站之间的直接信道h<Sub>d</Sub>并发送至用户B；用户A向基站发送导频信号，依次开启智能...
盛彬张立季晨
文献传递
一种全尺寸可变刚度仿人灵巧机械手
一种全尺寸可变刚度仿人灵巧机械手，涉及机械手技术领域。五根手指安装在底座顶部，手指由指根部分、指中部分和指尖部分组成，指根部分顶部通过三根弹簧固定三个连接块，三个连接块通过拉线连接三个电机绕杆，顶部后侧设有定位孔，指中部...
季晨夏子琦谷德启崔旭
一种形状记忆合金驱动的多腔软体爬行机器人及爬行方法
本发明提供了一种形状记忆合金驱动的多腔软体爬行机器人及爬行方法，包括前驱动模块、后驱动模块、伸缩模块、冷却系统和腹足；前驱动模块、后驱动模块和伸缩模块提供驱动力。当后驱动模块中的SMA弹簧通电，其温度升高发生收缩变形的同...
张忠强李自力石留余季晨丁建宁胡兴好程广贵
文献传递
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