宇超群
- 作品数：17 被引量：53H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学军事更多>>
- 一种基于分布式并行模型的海量机载LiDAR点云数据快速滤波方法被引量：2
- 2021年
- 机载LiDAR点云数据是遥感大数据的重要组成部分,基于单机的处理算法已经无法满足海量点云数据处理的要求。首先,针对现有单机多级移动曲面拟合滤波算法存在粗差和拟合曲面精度不高的问题,提出适合海量机载LiDAR点云数据滤波的多级多窗口移动曲面拟合滤波算法(WHMCFA);其次,设计并实现基于MapReduce的PWHMCFA并行滤波算法;最后,实验证明这种并行滤波算法在保证精度的前提下实现了海量机载LiDAR点云数据的快速滤波。
- 宇超群邓勇张静
- 关键词：滤波并行计算MAPREDUCE
- 一种改进的基本矩阵鲁棒估计算法
- 本文利用7个对应匹配点的最小子集来估计基本矩阵，然后在不同的子集重复多次，确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95％，最后以最小对极距离平方和中数准则获得基本矩阵的稳定置信解，这样可以解决真实图像中存在大量异常...
- 陈杰刘松林宇超群
- 关键词：基本矩阵鲁棒估计图像匹配
- 文献传递
- “互联网+”背景下“测量学”智慧课堂的理论研究与实施策略被引量：6
- 2021年
- 作为“互联网+”背景下新信息技术与教育深度融合的智慧课堂,成为课堂教学改革的发展方向和必然趋势。文中立足智慧课堂的理论基础和内涵特征,探索智慧背景下课堂教学的升级和发展,用新技术破解传统教学难题,构建“测量学”智慧课堂教学模式和实施策略。实践表明,与传统课堂教学效果对比,学生以高阶思维为核心的综合智慧能力得到全面发展,实现本课程智慧课堂人才培养的教育目标。
- 张静魏田宇超群
- 关键词：测量学智慧课堂教学设计高阶思维
- 海量点云数据分布式并行处理技术综述被引量：1
- 2018年
- 随着三维激光扫描技术的迅猛发展,测量过程中产生的点云数据量大幅增长,海量点云数据的高效处理遇到困难.针对海量点云数据的处理效率有待提高的问题,从大数据处理技术的角度,对近年点云处理领域出现的新技术进行探讨.首先分析点云数据的大数据特征,其次在分布式存储、并行计算技术层面,分析海量点云数据的研究现状,总结研究中达到的效果以及遇到的技术瓶颈,最后结合大数据技术以及点云数据处理的特点,对大数据背景下海量点云数据的处理提出展望.为海量点云数据的高效处理提供参考.
- 宇超群门葆红王鑫
- 关键词：三维激光扫描点云大数据并行计算分布式存储
- 基于Min-Max算子的遥感影像线状地物提取被引量：3
- 2005年
- 将模糊数学中极小-极大算子的概念引入到遥感影像线状地物的半自动提取中。实验结果表明该方法能够有效地克服影像上各种噪声的影响,提取速度较快并具有较强的鲁棒性。
- 王天鹏宇超群周俊
- 关键词：图像处理模糊隶属函数
- 散射体位置扰动条件下约束总体最小二乘单站定位方法被引量：6
- 2011年
- 非视距条件下的单站定位过程中,需借助散射体位置估计被测目标的位置,而对散射体位置的估计不可避免地要引入误差,因此在散射体位置扰动条件下对被测目标位置的估计方法研究是十分必要的.文中从系统总体误差入手,将定位的最优化问题转化为具有约束条件的极值求解问题.利用约束最小二乘方法将该极值问题等价为无约束条件的极值求解问题,最后采用Newton迭代方法来求解最优点.仿真结果验证了文中算法的有效性.
- 杨天池宇超群王天鹏金梁
- 关键词：散射体单站定位NEWTON迭代
- 基于NoSQL的机载LiDAR海量点云数据分布式存储被引量：4
- 2018年
- 机载LiDAR点云数据是遥感大数据的重要组成部分,其海量化的趋势日益显著。本文设计并实现了基于NoSQL的海量机载LiDAR点云分布式存储模型,解决了海量机载LiDAR点云数据的高效存储问题。通过建立基于虚拟格网与线性八叉树的海量机载LiDAR点云数据组织结构,设计了基于虚拟格网号与Morton码的海量机载LiDAR点云数据标识唯一编码;提出了基于HBase的海量机载LiDAR点云数据存储策略,实现了键值和表结构的优化设计;最终实现了海量机载LiDAR点云数据的高效存储和快速查询。
- 宇超群邓勇王天鹏
- 关键词：激光雷达点云数据NOSQL数据库
- 军事测绘本科教育专业思政的实践与反思
- 2022年
- 为了更好地贯彻课程思政这一国家教育方针,本文采用文献研究法,探索课程思政的深刻含义,分析了课程思政与思政课程的区别,认为课程思政具有“全程育人”的特点,是将思政内容无形地融入专业课中。界定了专业思政是以某类专业为对象系统地进行的课程思政,并以专业思政为重点,总结了目前国内高校课程思政的主要模式。在此基础上,介绍了利用军校综合素质平台进行专业思政的主要做法,总结了军事测绘专业思政的实践经验,为更好地培养德才兼备的军校大学生提出合理建议。
- 宇超群门葆红李林阳李国辉
- 关键词：立德树人军事测绘
- 锥束CT FDK重建算法的GPU并行实现被引量：11
- 2012年
- 针对FDK算法重建耗时长的问题,提出了一种基于图形处理器(GPU)的FDK并行加速算法。通过采用合理的线程分配方式,对反投影参数计算过程中与体素无关的中间变量的提取和预计算、对全局存储器访问次数的细致优化等策略,提高FDK算法的执行效率。仿真实验结果表明,在不牺牲重建质量的前提下,完全优化后的FDK并行加速算法重建2563规模的体数据需要0.5 s,重建5123规模的体数据需要2.5 s,这与较新的研究成果相比有很大幅度的提升。
- 韩玉闫镔宇超群李磊李建新
- 关键词：锥束CT图像重建FDK算法图形处理器
- 一种改进的基本矩阵鲁棒估计算法
- 本文利用7个对应匹配点的最小子集来估计基本矩阵,然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%,最后以最小对极距离平方和中数准则获得基本矩阵的稳定置信解,这样可以解决真实图像中存在大量异常...
- 陈杰刘松林宇超群
- 关键词：基本矩阵鲁棒估计
- 文献传递
