宋志国
- 作品数：7 被引量：72H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计被引量：6
- 2011年
- 由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度,综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID控制器参数。仿真结果表明,分数阶PID自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下,均能获得很好的控制效果,满足导弹姿态控制的快速性要求并具有强鲁棒性和抗干扰性。
- 齐乃明秦昌茂宋志国
- 关键词：分数阶PID自动驾驶仪
- 高超声速飞行器改进自抗扰串级解耦控制器设计被引量：23
- 2011年
- 针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,通过构造连续光滑扩张状态观测器及自抗扰串级解耦控制技术,设计了便于工程实际应用的高超声速飞行器自抗扰姿态控制器.通过构造qin函数实现了连续光滑扩展状态观测器的设计,可避免自抗扰控制器应用过程中的高频颤振现象.通过自抗扰串级耦合控制技术,解决了设计飞行器内外环控制器时需忽略内环对外环的耦合影响问题,并解决了难于获取精确的飞行器被控模型及精确的气动参数、摄动界限等问题.仿真结果表明了本方法的有效性.
- 齐乃明秦昌茂宋志国
- 关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自抗扰控制器
- 高超声速飞行器自抗扰姿态控制研究
- 高超声速飞行器是近年来各个航天大国的研究重点，但因其飞行速度高造成了气动环境复杂，模型不确定性加大，使得制导控制系统的设计难度加大。传统的飞行器控制系统设计方法对于高超声速飞行器已不再适用，必须发展非线性控制方法。 本...
- 宋志国
- 关键词：高速飞行器飞行器制导气动力矩
- 分数阶PI~λD~μ在高超声速飞行器姿态控制中的应用展望被引量：7
- 2010年
- 高超声速飞行器的发展是一个必然的趋势,但是其具有强耦合、严重非线性、大范围气动环境变化的特点,这对飞行器的姿态控制系统提出了更高的要求。本文简述了现代控制及智能控制在姿态控制器中的应用,回顾了传统PID及其改进控制技术,针对新的被控对象特点,介绍了分数阶PIλDμ及其发展。由于分数阶PIλDμ具有比传统PID更好的鲁棒性和控制性能,展望分数阶PIλDμ控制在高超声速飞行器姿态控制中得到更广泛的应用。
- 齐乃明秦昌茂宋志国
- 关键词：高超声速飞行器
- 基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定被引量：27
- 2012年
- 目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。
- 齐乃明宋志国秦昌茂
- 关键词：数字实现分数阶PID参数整定
- 双连杆机械臂自抗扰控制器设计被引量：1
- 2011年
- 针对双连杆机械臂非线性耦合系统,对2个关节分别设计了自抗扰控制器,运用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对系统进行动态补偿线性化,从而实现了2个关节的解耦控制.通过适当选择自抗扰控制器的控制参数,实现了机械臂的精确轨迹跟踪控制,仿真结果证明了自抗扰控制器的有效性和较强的鲁棒性,为机械臂的轨迹跟踪控制提出了新的思路.
- 熊涛齐乃明宋志国
- 关键词：自抗扰控制器解耦控制
- 高超声速飞行器自抗扰PID姿态控制被引量：7
- 2010年
- 针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点,运用自抗扰技术中的跟踪微分器,设计了自抗扰PID控制器,实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。仿真结果表明,通过两个跟踪微分器构造的自抗扰PID控制器对于高超声速飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性。
- 齐乃明宋志国秦昌茂
- 关键词：高超声速飞行器跟踪微分器滤波
