宋苏
- 作品数：40 被引量：359H指数：10
- 供职机构：国家自然科学基金委员会更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市青年科技骨干培养基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论交通运输工程经济管理更多>>
- 光电式模拟量智能型火灾自动报警控制系统
- 易继锴陈双叶宋苏魏瑛
- 该项目适用于办公楼、图书馆、宾馆、饭店、商场、写字楼、库房、机房、工厂、住宅等要求高可靠性的场所及平时有较多烟、雾气或有易挥发物质等环境较差的场所。该项目主要研究光电感烟式、模拟量检测，采用模糊逻辑智能理论信息处理的自动...
- 关键词：
- 关键词：消防监控火灾自动报警控制系统智能信息处理模糊逻辑
- 一种鲁棒参数估计算法的有界及收敛性分析
- 本文给出了一种鲁棒参数辨识算法及有界和收敛性结论并从理论上详细给出了证明,利用这种算法可得到各种具有良好控制品质的鲁棒自校正控制系统。
- 宋苏王普
- 关键词：参数估计有界性收敛性
- 文献传递
- 动物体形结构的对称性
- 2004年
- 首先对两个具体的物理系统进行分析 ,揭示了结构对称与能量最小之间的关系 ,在此基础上分析和解释了动物体形结构的对称性 ,并认为动物体形结构的对称性是由最小能量原理决定的。
- 王成红宋苏贺建军
- 关键词：动物体
- 国家自然科学基金与我国控制理论与控制工程学科的发展被引量：7
- 2010年
- TAC(IEEE Trans.On Automatic Control)和Automatica是控制理论领域国际著名期刊。"控制理论与方法"(F0301)是国家自然科学基金二级申请代码,内含21个三级申请代码,基本涵盖了控制理论的各个研究方向。本文基于1986—2009年期间,中国大陆学者在TAC和Automatica上发表的论文数、标注自然科学基金资助的论文数以及同期科学基金在"控制理论与方法"领域资助的项目数和经费数,采用相关性、因果性等分析方法进行综合分析。结果表明,科学基金对推动我国控制理论与控制工程学科的发展起到了越来越重要的作用。
- 王成红宋苏刘允刚
- 关键词：科学基金
- 2019年度国家自然科学基金计算机科学领域项目申请与资助情况及2020年度代码调整
- 2020年
- 本文首先介绍了2019年度国家自然科学基金计算机科学领域的面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目以及重点项目、国家杰出青年科学基金项目、优秀青年科学基金项目和NSFC-通用技术基础研究联合基金项目的申请和资助情况.其次,介绍了2020年度F02计算机科学领域学科布局及代码调整情况.最后,介绍了重点项目和重大项目的立项建议情况.
- 刘哲侯素娟赵瑞珍宋苏
- 关键词：国家自然科学基金计算机科学
- 智能迷宫机器人
- 本发明涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9)，两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，...
- 宋苏祝尚臻孙亮左国玉
- 文献传递
- 基于神经网络的自适应控制研究综述被引量：10
- 2005年
- 神经网络与自适应控制相结合的研究,已成为智能控制的一个新的分支。自适应具有强鲁棒性,神经网络则具有良好的自学习功能和良好的容错能力,神经网络自适应控制由于较好地融合了两者的优点而具有强大的优势。该文综述了近年来神经网络自适应控制的研究现状,阐述了神经网络模型参考自适应控制及神经网络自校正控制两种典型的控制方案,并对神经网络自适应控制的应用作了介绍。在此基础上,对神经网络自适应控制存在的主要问题,如稳定性、鲁棒性及收敛性等问题作了积极有益的探讨。最后,展望了神经网络自适应控制未来的发展趋势,并指出了其研究方向。
- 王文军宋苏郭贤娴
- 关键词：神经网络自适应控制神经网络控制器神经网络辨识鲁棒性收敛性
- 控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析
- 2002年
- 针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明 ,即使受控对象不稳定 (通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定 ) ,所建立的系统也可以稳定。
- 宋苏王普陈双叶
- 关键词：稳定性有界性鲁棒性
- 具有μ均值强收敛于零的鲁棒自校正控制被引量：1
- 1998年
- 提出了一种鲁棒自校正控制算法，该算法不仅保证了自适应系统有界稳定，而且还获得了μ均值强收敛于零的控制效果，仿真结果说明了其有效性．
- 宋苏王普赵国良
- 关键词：自适应控制鲁棒性数字仿真自校正控制
- 智能迷宫机器人
- 本发明涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9)，两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，...
- 宋苏祝尚臻孙亮左国玉
- 文献传递
