官龙
- 作品数：19 被引量：31H指数：3
- 供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院更多>>
- 发文基金：上海市科委科技支撑计划上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于肌音信号的人体上肢功能康复训练系统
- 本实用新型涉及一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练系统，MMG肌音信号传感器固定在人体上肢肱二头肌的表皮处，传感器将肌音信号转化为电压信号，经由前置放大电路将信号放大到伏特级别输出，输出信号通过有源低通有源滤波电路滤掉...
- 官龙喻洪流赵胜楠朱沪生易金花
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- 外骨骼式生物反馈手功能训练器
- 本实用新型涉及一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板，拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特点是：手背贴合面板上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中...
- 李继才胡鑫喻洪流张颖官龙苏鹏飞李秀芝
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- 基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法
- 本发明涉及一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法，通过安放在肌肉皮肤表面的压电传感器采集人体生理随机肌音信号MMG，采集到的肌音信号蕴含肌肉收缩动作信息，信号经过预处理电路进行放大滤波，然后经过A/D转换电路进行...
- 易金花喻洪流李继才赵胜楠官龙
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- 握速可调式肌电假手的系统研究被引量：3
- 2013年
- 针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手。在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理。经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线。拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大。本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性。
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- 关键词：假手肌电信号
- 握速可控式的智能肌电假手控制电路
- 本实用新型涉及一种握速可控式的智能肌电假手控制电路，通过电极电路将电极引人的高阻抗肌肉生物电信号进行初步放大和处理后，送入放大电路进一步放大后送控制驱动电路，由单片机输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。实现...
- 何荣荣喻洪流官龙
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- 握速可控式的智能肌电假手控制电路
- 本发明涉及一种握速可控式的智能肌电假手控制电路，通过电极电路将电极引人的高阻抗肌肉生物电信号进行初步放大和处理后，送入放大电路进一步放大后送控制驱动电路，由单片机输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。实现假手...
- 何荣荣喻洪流官龙
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- 具有快速抓握功能的假手传动机构
- 本实用新型涉及一种具有快速抓握功能的假手传动机构，食指和中指，拇指与食指和中指之间通过连接部件连接，食指和中指的传动轴上装有终极齿轮，第一夹持件与第二夹持件之间装有电机齿轮，电机齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮啮合连接，与传动...
- 余俊瑶喻洪流官龙
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- 外骨骼式生物反馈手功能训练器
- 本实用新型根据国内的临床康复治疗中还没有特定的、高效的手功能障碍康复训练器械，设计了一种外骨骼式生物反馈手功能训练器。本实用新型提供的一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，具有：佩戴在患者手上的手背贴合面板；与手背贴合面板连...
- 李继才胡鑫喻洪流张颖官龙苏鹏飞李秀芝
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- 腕关节驱动仿生机械假手
- 本发明涉及一种腕关节驱动仿生机械假手，包括腕部模块、掌关节模块，数个手指机构，手指机构包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、小关节连杆、大关节连杆，其中，第一指关节一端分别与小关节连杆和第二指关节连接；第二指关节的一端...
- 喻洪流李继才简卓官龙马东杰
- 自身力源驱动的仿生机械假手
- 本实用新型涉及一种自身力源驱动的仿生机械假手，包括腕部模块、掌关节模块，数个手指机构，手指机构包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、小关节连杆、大关节连杆，其中，第一指关节一端分别与小关节连杆和第二指关节连接；第二指关...
- 李继才喻洪流简卓马东杰官龙张旻玉
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