寇超
- 作品数:7 被引量:228H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 嵌入式系统中低速组网协议的研究与设计被引量:1
- 2010年
- 针对应用于嵌入式系统的低速无线网络,开发出一种工作于MAC层的基于信道切换的冲突避免协议。为基于嵌入式系统的某型手持式信息支持设备提供了点对点与点对多点的无线链路协议。围绕嵌入式系统与低速网络提供的单一信道半双工通信这一特殊环境,在碰撞避免、死锁解除、功率控制等方面做了针对性设计,并提出了相应的扩容方案。仿真及实验表明,该协议能够用较少的开销满足高突发性网络通信的需求。
- 陈明全厚德寇超
- 关键词:嵌入式环境信道切换
- 基于MAX1188的高精度A/D转换电路设计被引量:1
- 2010年
- 介绍了一种基于MAX1188的高精度A/D转换电路设计方法。采用USB作为通信接口实现ADC与主计算机的连接,USB设备接口芯片采用Cypress公司的EZ-USBFX2系列的CY7C68013A,并用一片ALTERA公司的CPLD芯片3128A实现通道选择控制和MAX1188采样、启动转换和与FX2的接口等功能。经实际应用表明,系统性能稳定,具有较高的精度,可满足某型检测设备的测试要求。
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- 关键词:ADC固件程序
- 基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计被引量:2
- 2011年
- 介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。
- 寇超陈志佳杨茂林倪蕾
- 关键词:惯性导航自动驾驶路径规划
- 基于USB总线的数字多用表设计
- 2009年
- 以USB总线为基础,运用自动量程切换、光电隔离、TRMS/DC、自行校准等技术,设计小型化、模块化、通用化数字多用表。该表具有较高精确度和稳定性,51/2位数字显示,能够完成对直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、2/4线电阻等项目的测量,并可以作为自动测试系统的数字多用表模块使用。
- 贾百兴孙书鹰卢洋寇超
- 关键词:USB总线数字多用表模块化
- 嵌入式系统中低速组网协议的研究与设计被引量:1
- 2010年
- 针对应用于嵌入式系统的低速无线网络开发出一种工作于MAC层的基于信道切换的冲突避免协议(CSMA/CD-SC)。为基于嵌入式系统的某型手持式信息支持设备提供了点对点与点对多点的无线链路协议。围绕嵌入式系统与低速网络提供的单一信道半双工通信这一特殊环境,在碰撞避免、死锁解除、功率控制等方面做了针对性设计,并提出了相应的扩容方案。经仿真及实验表明,该协议能够用较少的开销满足高突发性网络通信的需求。
- 陈明全厚德寇超
- 关键词:嵌入式环境信道切换
- 新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用被引量:221
- 2010年
- 基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,它是不需操作系统的ARM,其性能远高于51系列单片机,但开发过程与51系列单片机一样简便,因而在很多应用场合可替代51系列单片机。本文从STM32F103系列芯片性能特点和片上资源入手,重点介绍其开发工具以及开发流程。并以温度测量为例,具体说明了基于Keil?Vision4软件的工程建立、源程序编辑、编译,基于J-Link仿真器的程序下载,程序在线调试,片上运行等过程,最终测量的温度转换为数字量,通过串口发送至PC机显示。
- 孙书鹰陈志佳寇超
- 关键词:嵌入式微处理器温度测量
- 自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现被引量:2
- 2011年
- 自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控计算机的控制下,可实现目标搜索、截获、电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能,同时,可处理车体姿态信息,实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶,配合仿真道路模拟车体姿态的变化,可以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。
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- 关键词:自行高炮仿真