崔崇信
- 作品数：16 被引量：51H指数：5
- 供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多传感器ARMA信号观测融合Wiener滤波器
- 2010年
- 利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了多传感器加权观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合预报、滤波和平滑问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可得到全局最优Wiener信号滤波器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用。一个两传感器位置跟踪系统的仿真例子说明其有效性。
- 崔崇信邓自立
- 关键词：现代时间序列分析方法加权观测融合WIENER滤波器
- 多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器被引量：2
- 2006年
- 基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。
- 崔崇信邓自立
- 关键词：多传感器加权观测融合WIENER滤波器
- 基于最优融合估计的PID控制器应用研究
- 2012年
- 在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性。
- 崔崇信任思璟王安华徐益民董金波
- 关键词：多传感器PID控制器
- 多传感器观测融合单通道白噪声反卷积滤波器
- 2009年
- 利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型应用加权观测融合方法,提出了多传感器加权观测融合白噪声反卷积Wiener滤波器。同集中式和分布式融合方法相比,不仅可得到全局最优白噪声融合估值器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用。一个两传感器Bernoulli-Gaussian白噪声加权观测融合估值器的仿真例子说明其有效性。
- 崔崇信邓自立
- 关键词：现代时间序列分析方法多传感器加权观测融合
- 基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性被引量：12
- 2004年
- 目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信号估值器在数值上分别是恒同的。在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地减小计算负担。
- 邓自立崔崇信白敬刚
- 关键词：多传感器系统
- 无缆泳动式煤矿管道检测机器人控制系统的研究被引量：1
- 2012年
- 针对煤矿生产中使用的大量管道存在内部老化而又难以检测的问题,提出了一种基于外磁场驱动的泳动式无缆机器人检测方案,该机器人控制系统以AVR单片机ATmegal6为核心处理器,可改变机器人的运动方向及速度,实现管道内裂缝的检测。在对控制系统硬件设计的基础上,给出系统软件流程图。该系统具有结构简单,适应性强,在井下管道检测方面具有广阔的应用前景。
- 任思璟董金波王安华徐益民崔崇信
- 关键词：ATMEGA16单片机
- 基于无线传感的井下搜救机器人监测系统被引量：3
- 2012年
- 针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义。
- 赵杰崔崇信任思璟
- 关键词：环境监测搜救机器人无线传感生命探测
- 多传感器加权观测融合Wiener反卷积滤波器
- 2010年
- 基于Kalman滤波方法,应用加权观测融合方法,提出了全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener反卷积滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个四传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。
- 崔崇信邓自立
- 关键词：多传感器加权观测融合
- 无缆微型仿鱼泳动机器人的设计与运动分析
- 2011年
- 根据鱼类的游动推进原理,提出一种基于螺线管线圈结构的外磁场驱动微型仿鱼机器人的设计方案,构建了其实验控制系统,分析了机器人在液体中的推进力和动力学模型,以及尾鳍对其推进性能的影响。实验结果表明,不同的尾鳍摆动频率和尾鳍长度对推进速度有很大影响,其运动速度随驱动频率的增大而逐步增大,但当驱动频率大于7 Hz时运动速度减慢。实验结果与理论分析相一致。
- 任思璟董金波王安华徐益民崔崇信
- 关键词：控制系统尾鳍
- 基于Kalman滤波的信息融合白噪声最优反卷积滤波器被引量：13
- 2004年
- 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优信息融合准则下 ,提出了两传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器。同单传感器情形相比 ,可提高滤波精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个信息融合Bernoulli
- 邓自立高媛李云白敬刚崔崇信
- 关键词：KALMAN滤波
