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崔莹

作品数：69 被引量：102H指数：6
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇交通运输工程
  • 11篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇变径
  • 14篇脚板
  • 10篇底盘
  • 10篇汽车
  • 9篇合拢
  • 9篇车轮
  • 8篇摇臂
  • 8篇打滑
  • 6篇土壤
  • 6篇轮辐
  • 6篇半轴
  • 6篇H型
  • 6篇车辆
  • 6篇车轮打滑
  • 5篇月球
  • 5篇制动
  • 5篇连杆
  • 4篇电机
  • 4篇摇臂机构
  • 4篇液压

机构

  • 69篇北京航空航天...

作者

  • 69篇崔莹
  • 57篇徐国艳
  • 54篇高峰
  • 21篇姚圣卓
  • 16篇陈新波
  • 13篇高巧明
  • 12篇高峰
  • 10篇刘杰
  • 10篇解晓琳
  • 9篇药小江
  • 8篇徐丽丽
  • 8篇王建
  • 8篇籍俊杰
  • 8篇李瑞川
  • 8篇王东超
  • 8篇王晓坡
  • 8篇范新秀
  • 8篇白锦洋
  • 6篇杜发荣
  • 6篇丁能根

传媒

  • 5篇北京航空航天...
  • 2篇机械设计
  • 1篇汽车工程
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇航空制造技术

年份

  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 10篇2013
  • 13篇2012
  • 16篇2011
  • 3篇2010
  • 6篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有调整地隙功能的H型动力底盘
本发明一种具有调整地隙的H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机将动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底盘两侧的分动...
高峰徐国艳高巧明王东超范新秀籍俊杰李瑞川丁能根崔莹
一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘
本发明公开一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底...
崔莹徐国艳范新秀王东超高巧明籍俊杰李瑞川高峰
一种适用于可变直径轮的变径机构
本发明公开了一种适用于可变直径轮的变径机构，该变径机构包括有摆动液压缸组件(1)、半轴套管(2)、行星轮系组件(5)、A轮毂(1A)、(B)轮毂(1B)、C轮毂(1C)；摆动液压缸组件(1)、行星轮系组件(5)套接在半轴...
姚圣卓高峰崔莹徐国艳王江锋
基于相似理论的月球车月面牵引性能预测被引量：6
2013年
引入相似理论对月球车的轮土交互系统进行研究,建立了月壤-车轮交互系统的地面力学相似模型,针对原位月壤内聚力较小的特点,提出了一种无需改变车轮尺寸、以模拟月壤为土壤介质的模型试验方法,对月面重力环境下月球车轮的牵引性能进行预测.利用室内土槽试验和颗粒流仿真相结合的方法对该模型试验方法的有效性进行验证,验证结果与模型试验的理论分析结果较为接近,表明该法具有较好的可行性和有效性,可考虑用于预测月球车的月面牵引性能.
李萌高峰孙鹏崔莹
关键词：月球车模型试验
一种安装有可变直径轮和滑橇的多栖车
本发明公开了一种安装有滑橇和可变直径轮的多栖车，该多栖车除了具备汽车的基本构造外，还包括有滑橇、橡胶脚板和弹性变径轮架，滑橇安装在现有汽车的两个前轮上，而可变直径轮架则安装在汽车的半轴上。所述弹簧变径轮架通过B轮毂相对于...
高峰崔莹徐国艳刘杰姚圣卓药小江陈新波
带有止动顶板的多栖车用滑橇
本实用新型公开了一种带有止动顶板的多栖车用滑橇，该滑橇包括有滑板、第一挡杆架、第二挡杆架、拉杆、顶板、第一卡扣和第二卡扣；第一卡扣和第二卡扣的结构相同。顶板安装在滑板的上板面上，拉杆安装在滑板的前端的拱形头上，第一挡杆架...
高峰崔莹徐国艳刘杰姚圣卓陈新波药小江
一种可实现平分运动的滑动式摇臂机构
一种可实现平分运动的滑动式摇臂机构，它由机架、左摇臂和右摇臂、直线液压油缸、三根摇臂轴A、B、C和三组滚轮M、N、P组成，左、右摇臂在下方通过摇臂轴C铰接，在上方分别与直线液压油缸的两端通过摇臂轴A、B铰接，左、右摇臂上...
高峰崔莹徐国艳白锦洋解晓琳王晓坡徐丽丽
一种H型动力底盘
本发明公开一种H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底盘两侧的分动箱传递给两侧...
徐国艳崔莹王东超范新秀高巧明籍俊杰李瑞川高峰
一种用于测量土壤承压和剪切特性的测量仪
本发明公开了一种用于测量土壤承压和剪切特性的测量仪，该土壤测量仪包括有测量杆组件、驱动组件、传感组件、第一扶手、第二扶手、三角支架和测量压板；测量压板安装在测量杆组件的推杆下端，第一扶手和第二扶手对称安装在三角支架的角架...
徐国艳高峰唐晓峰李萌丁能根崔莹
多足步行机器人的研究现状及展望被引量：49
2006年
对美国、日本等机器人研究大国及我国的多足步行机器人研究发展进行了综述,对多足步行机器人亟需解决的问题进行了论述,并对未来可能的研究发展方向进行了展望。
雷静桃高峰崔莹
关键词：步行机器人
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