张克敏
- 作品数：8 被引量：37H指数：3
- 供职机构：日本九州大学更多>>
- 发文基金：国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 机器人捕捉抛物的临场感仿真
- 2012年
- 为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,对捕捉抛物的仿真成为必要。本文中提出了机器人捕捉抛物的仿真方法,以虚拟三自由度机器人捕捉虚拟小球为例进行了应用计算,包括求解正向运动学方程、逆向运动学方程,抛出虚拟小球的运动跟踪计算,捕捉点坐标的计算,最后结合初始位置以及规划的轨迹,得到了实现VS编程仿真的实时插补关节角度,并开发出了三自由度机器人临场感仿真平台中的相应程序。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张克敏梁锡昌
- 关键词：机器人临场感仿真虚拟现实
- 机器人的力觉临场感仿真
- 2012年
- 为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,提出并研究一种新的机器人力觉临场感仿真方法,以虚拟三自由度机器人为具体实例进行详细分析。首先将整个仿真过程离散化,在每个离散点上计算出虚拟机器人末端的力,再通过建立合理的力反馈计算模型,得出操作者感觉到的力与关节力矩之间的离散型递推方程,最后开发相应程序,以进行力觉临场感仿真实验,仿真结果表明该算法的有效性。
- 张克敏梁锡昌
- 关键词：机器人力觉临场感仿真
- 珠传动机构的研究
- 本文对珠传动机构进行了探讨。本研究在理论上证明了珠传动机构的合理性：珠传动机构主要包括珠条、主动轮、从动轮和导轮四部分。文章首先介绍了它们的工作原理，同时对它们的主要尺寸和相关数据进行了理论上的计算，并以具体的实例计算说...
- 张克敏
- 关键词：机械传动
- 文献传递
- 基于虚拟现实的机器人仿真研究
- 伴随着计算机技术的飞跃，虚拟现实系统的发展及完善在不断地继续，其应用领域也在不断扩大。基于虚拟现实技术开发的机器人临场感仿真实验平台就是最好的应用。本课题由国家高技术研究发展计划(863计划)和国家留学基金委资助，其目的...
- 张克敏
- 关键词：虚拟现实机器人力觉临场感仿真实验平台
- 文献传递
- 测厚仪在板带轧制中的应用被引量：17
- 2006年
- 本文介绍了接触式测厚仪和非接触式测厚仪的工作原理、特点、保养及预防性维护,同时对非接触式测厚仪的射线源也进行了阐述。
- 张克敏王世耕
- 关键词：测厚仪
- 珠绳链传动的研究被引量：1
- 2008年
- 介绍了实现远距离空间轴定比传动即珠绳链传动的基本工作原理,并且对机构的设计,包括两主从动轴与导轮轴的位置关系、主从动轮中心面与导轮外圆柱面的位置关系进行了分析,同时对珠条长度的精确计算做了深入的研究,最后成功的得出了珠绳链传动是一种新型传动形式的结论。
- 梁锡昌张克敏
- 关键词：传动
- 基于虚拟现实的机器人晃动轨迹的仿真被引量：3
- 2011年
- 为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,提出了一种通过单自由度小阻尼自由振动模型来实现机器人末端在虚拟场景中的晃动轨迹的仿真方法。以三自由度机器人为具体实例详细分析了该方法,得出了实现VS编程仿真的离散型关节轨迹方程,并据此开发出了三自由度机器人临场感仿真平台中的相应程序,进行了仿真实验,仿真结果表明该方法有效。
- 张克敏梁锡昌
- 关键词：虚拟现实机器人仿真
- 一种新型空间轴定比传动的研究
- 2009年
- 首先介绍了实现远距离空间轴定比传动即珠传动机构的基本工作原理,分析了珠条的装配方案,其次对已加工制造出的试验装置进行了噪声试验,通过对试验结果的分析可知导轮处的噪声最大,于是又对导轮进行了相应的优化设计,最后成功的得出了珠传动机构是一种新型传动形式的结论。
- 张克敏梁锡昌
- 关键词：传动噪声
