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张旭
作品数:
101
被引量:45
H指数:4
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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自动化与计算机技术
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合作作者
韩效钊
合肥工业大学
徐光青
合肥工业大学
吕珺
合肥工业大学
吴玉程
合肥工业大学
邵景峰
上海汽车集团股份有限公司
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安徽江淮汽车...
作者
101篇
张旭
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韩效钊
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吴玉程
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吕珺
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徐光青
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刘昆
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2013
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2012
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一种叉车全局路径规划方法
本发明涉及一种叉车全局路径规划方法,包括:根据叉车实际的工作环境结合栅格法建立叉车工作环境的地图模型;将叉车路径进行编码并随机初始化N个粒子;以叉车路径长度为基础结合叉车工作的安全度和平滑度建立适应度函数;生成随机数ra...
肖本贤
黄俊杰
江志政
张旭
陈荣保
磺化聚醚砜膜及其制备方法、磺化聚砜膜及其制备方法及其应用
本发明提供了一种磺化聚醚砜膜及其制备方法、磺化聚砜膜及其制备方法。本申请提供的磺化聚醚砜膜是由磺化聚醚砜经过相转化的方法制备得到,同样磺化聚砜膜是由磺化聚砜经过相转化的方法制备得到。本申请还提供了一种双极膜电渗析装置,所...
吴翠明
汪国胜
张旭
吴永会
徐传芹
联合深度图聚类与目标检测的语义SLAM算法研究
传统的视觉同时定位与建图(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)无法完成与环境之间的交互任务,而且当环境中存在动态物体时,系统的定位精度会大幅下降,融合了语义信息的SLAM系统能...
张旭
关键词:
同时定位与建图
目标检测
视觉里程计
基于Virtual.Lab的客车声-固耦合模态仿真与分析
2013年
以某客车为研究对象,运用HyperMesh建立了该客车的白车身有限元模型、声学有限元模型及声-固耦合模型;通过OptiStmct进行车身骨架模态分析,获取结构的固有频率和振型等参数,为结构动力特性的优化设计提供依据;最后利用Virtual.Lab进行了声腔模态分析及声-固耦合模态分析。结果显示,低频时耦合模型模态与纯车身声学模型的相应各阶模态非常接近,表明该客车耦合作用力很小,验证了模型结构的合理性,为进一步研究奠定了基础。
李友真
李彦保
王桂龙
张旭
关键词:
NVH
模态分析
VIRTUAL
LAB
铋系纳米结构的合成、改性及其可见光光催化性能研究
随着人类社会的迅速发展,能源危机和环境污染问题日益严重。光催化技术被认为是解决这两大问题最有效的途径之一。在众多的光催化材料中,TiO2是被研究最多的一种。但是TiO2的带隙较宽,只能吸收太阳光中的紫外光部分,大大限制了...
张旭
关键词:
纳米粉体
煅烧温度
光催化性能
文献传递
一种分段式流化床包膜装置、包膜工艺以及包膜绿色缓释肥料
本发明公开了一种分段式流化床包膜装置、包膜工艺以及包膜绿色缓释肥料,其中包膜装置是在现有流化包膜工艺的基础上将覆膜段与成膜段分开,覆膜段采用全封闭带气流循环的伍斯特流化床,在常温下操作;成膜段采用沸腾流化床,在高温下操作...
刘昆
邓小楠
胡献国
韩效钊
张旭
郑曙峰
文献传递
一种动力电池保养模式生成系统和方法
本申请公开了一种动力电池保养模式生成系统,利用大量车辆上传的动力电池特征数据,为目标动力电池确定其适用的目标保养策略。具体的,个性化策略识别装置能够针对性地为目标动力电池确定可供选择的第一保养模式;通用策略识别装置能够为...
刘梦杰
张旭
冯源
陈戈
候晓宇
文献传递
一种动力电池寿命预测方法及系统
本申请公开了一种动力电池寿命预测方法及系统,其中,所述动力电池寿命预测方法实现了在有限的实际电池样本数据的基础上,获得动力电池完整寿命周期中动力电池的寿命与使用时间的对应关系的目的,并且由于所述预测寿命曲线是由第三寿命曲...
张亮
张旭
倪雪蕾
一种具有微纳结构的Bi<Sub>4</Sub>Ti<Sub>3</Sub>O<Sub>12</Sub>光催化剂及其制备方法和用途
本发明涉及纳米材料及光催化降解有机污染物技术领域,具体是涉及一种具有微纳结构的Bi<Sub>4</Sub>Ti<Sub>3</Sub>O<Sub>12</Sub>光催化剂及其制备方法和用途。Bi<Sub>4</Sub>T...
徐光青
张旭
吕珺
吴玉程
郑治祥
文献传递
一种同质纳米晶修饰TiO<Sub>2</Sub>纳米管阵列及其制备方法
本发明公开了一种同质纳米晶修饰TiO<Sub>2</Sub>纳米管阵列及其制备方法,其特征在于:是在构成TiO<Sub>2</Sub>纳米管阵列的各TiO<Sub>2</Sub>纳米管的内壁上沉积生长有具有单晶结构的Ti...
徐光青
王金文
张旭
吕珺
吴玉程
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